[发明专利]经由固定点地面站的网络进行的GPS误差校正

说明书

一种误差校正定位系统包括具有固定参考坐标的地面站。所述地面站可从多个定位系统卫星接收卫星广播消息。此外，所述地面站可基于所述卫星广播消息确定位置坐标，并且将所述位置坐标与所述固定的参考坐标进行比较以确定补偿值。此外，所述地面站可向定位系统装置发送所述补偿值。在接收到所述补偿值之后，所述定位系统装置可利用所述补偿值来产生高度准确的位置坐标。

技术领域

本发明一般地涉及卫星定位系统的技术领域。

背景技术

使用诸如全球定位系统(“GPS”)等常规卫星定位系统已成为诸如导航、对象跟踪和测量等各种应用的常见现象。然而，由于各种误差来源，常规的卫星定位系统的精度目前不足以用于需要高度准确的位置信息的应用。例如，自主交通工具和无人机(UAV)应用需要比当前可用的更高的位置准确性。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于导航无人机以提供更大的位置准确度的方法。该方法包括：从多个定位系统卫星中的第一定位系统卫星接收第一卫星广播消息；从所述多个定位系统卫星中的第二定位系统卫星接收第二卫星广播消息；从所述多个定位系统卫星中的第三定位系统卫星接收第三卫星广播消息；至少部分基于所述第一卫星广播消息、所述第二卫星广播消息以及所述第三卫星广播消息的第一组合来确定与地面站相关联的第一位置坐标；至少部分基于与所述地面站相关联的所述第一位置坐标和固定位置坐标，确定与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星，以及所述第三定位系统卫星的组的第一补偿值；至少部分基于所述第一卫星广播消息、所述第二卫星广播消息以及所述第三卫星广播消息的第二组合来确定与所述地面站相关联的第二位置坐标；至少部分基于所述第二位置坐标和所述固定位置坐标来确定与所述第二组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的另一组的第二补偿值；确定所述第一补偿值小于所述第二补偿值；将补偿信息发送至定位系统设备，所述补偿信息包括至少部分基于所述第一补偿值小于所述第二补偿值的所述第一补偿值，与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的组相关联的标识符。

本发明的另一方面涉及一种用于更大位置准确度的定位系统地面站，包括：一个或多个处理器；第一定位系统通信接口；一个或多个计算机可读介质，其包括地面站标识符和固定位置坐标，其中所述固定位置坐标与所述定位系统地面站相关联；以及维持在所述一个或多个计算机可读介质上的处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时，将所述一个或多个处理器编程为：经由所述第一定位系统通信接口从多个定位系统卫星中的第一定位系统卫星接收第一卫星广播消息；经由所述第一定位系统通信接口从所述多个定位系统卫星中的第二定位系统卫星接收第二卫星广播消息；经由所述第一定位系统通信接口从所述多个定位系统卫星中的第三定位系统卫星接收第三卫星广播消息；至少部分基于所述第一卫星广播消息、所述第二卫星广播消息以及所述第三卫星广播消息的第一组合来确定与所述定位系统地面站相关联的第一位置坐标；至少部分基于所述第一位置坐标和所述固定位置坐标来确定与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的组的第一补偿值；至少部分基于所述第一卫星广播消息、所述第二卫星广播消息以及所述第三卫星广播消息的第二组合来确定与所述定位系统地面站相关联的第二位置坐标；至少部分基于所述第二位置坐标和所述固定位置坐标来确定与所述第二组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的另一组的第二补偿值；确定所述第一补偿值小于所述第二补偿值；以及经由所述第一定位系统通信接口将补偿信息发送至定位系统设备的第二定位系统通信接口，所述补偿信息包括至少部分基于所述第一补偿值小于所述第二补偿值的所述第一补偿值，与所述第一组合相对应的所述第一定位系统卫星、所述第二定位系统卫星以及所述第三定位系统卫星的组相关联的第二标识符。

附图说明

参考附图陈述具体实施方式。在各图中，参考数的最左边数字标注所述参考数首次出现的图。相同参考数在不同图中的使用指示类似或相同物品或特征。