[发明专利]通过选择车道以及核准来控制自动化车辆的自动化车道变更的控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的实施的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：第一步骤，在所述第一步骤中，所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧，然后所述车辆(V)启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后通过分析在所述车辆的环境中获取的数据来确定所述车道变更是否可实施，并且向所述驾驶员指示确定结果；以及第二步骤，在所述第二步骤中，当由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆(V)操控所述车辆所包括的被选用的致动器以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第二步骤中，当所述车辆到达目标行驶车道上时，所述车辆(V)停用所述方向变更指示器。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述第二步骤中，当在指示不可能变更车道之后由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆(V)禁止所述车道变更操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一步骤中，所述车辆(V)借助于文字消息和/或声音消息向所述驾驶员指示所述确定结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一步骤中，所获取的所述数据来自于所述车辆(V)的获取部件(MAQ)。

6.一种用于控制自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的实施的控制装置(DC)，其特征在于，所述控制装置包括控制部件(MC)，所述控制部件配置用于当由所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧时触发启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后触发通过分析在所述车辆(V)的环境中获取的数据来向所述驾驶员指示确定所述车道变更的实施可能性的确定结果，然后当由所述驾驶员核准所述车道变更时向所述车辆(V)的被选用的致动器提供操控以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制部件(MC)配置用于当所述车辆(V)到达目标行驶车道时触发停用所述方向变更指示器。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，所述控制部件(MC)配置用于当在指示不可能变更车道之后由所述驾驶员核准所述车道变更时禁止所述车道变更操作。

9.一种自动化车辆(V)，其特征在于，所述自动化车辆包括根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置(DC)。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为机动类型的。