[发明专利]通过选择车道以及核准来控制自动化车辆的自动化车道变更的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及任选地为机动类型的自动化车辆，并且更确切地涉及能够控制这种车辆的自动化行驶车道变更的装置和方法。

背景技术

最近已提出使一些车辆装配有控制装置，所述控制装置能够根据由这些车辆的驾驶员提供的指令而以自动化方式驾驶这些车辆，而驾驶员不用作用在可操纵的操控构件(例如踏板或方向盘)上。该类型的控制装置因此能够根据尤其与车辆环境相关的信息(例如所占据的行驶车道部分的曲度和坡度、该部分的标志牌或车道线和经检测的每个车辆的相关速度)来控制所述车辆的动力系统(或GMP)、转向辅助装置和制动系统的运行。该控制借助于提供给车辆的被选用的致动器的操控来进行。

本发明涉及用于以自动化方式实施由车辆驾驶员决定的车道变更。目前，为了触发这种自动化车道变更操作，只需车辆驾驶员通过启用指出超车侧的唯一操控来启动自动化车道变更功能。例如，该选择可通过致动方向变更指示器来进行，所述方向变更指示器与当车辆处于自动化驾驶模式时所选择的车道变更侧相关联。

该运行模式具有至少三个可能存在危险的缺点。事实上，位于车辆环境(驾驶员在所述车辆环境中要求车道变更)中的道路使用者仅在方向变更指示器被启动的时刻并因此在该操作开始时被告知所述操作。此外，车道变更操作通过致动唯一操控来触发，存在主动或非主动操纵错误的可能性不可忽略。另一方面，车道变更决定可在存在困难气候条件(雾、雪、大雨)和/或存在妨碍可见性的其它车辆时被驾驶员做出，并且驾驶员在操作开始之前不可轻易地取消所述操作。

发明内容

因此，本发明的目的尤其在于改善该情况。

为此，本发明尤其提供了一种用于控制自动化车辆的自动化车道变更操作的实施的控制方法，所述控制方法包括：

-第一步骤，在所述第一步骤中，所述车辆的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧，然后所述车辆启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后通过分析在所述车辆的环境中获取的数据来确定该超车是否可实施，并且向所述驾驶员指示该确定的结果；以及

-第二步骤，在所述第二步骤中，当由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆操控所述车辆所包括的被选用的致动器以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。

因此可触发完全安全的行驶车道变更(和因此超车)的自动化操作，同时避免了驾驶员的操纵错误。

根据本发明的方法可包括可单独或组合采用的其它特征，尤其是：

-在所述第二步骤中，当所述车辆到达目标行驶车道上时，所述车辆可停用所述方向变更指示器；

-在所述第二步骤中，当在指示不可能变更车道之后由所述驾驶员核准车道变更操作时，所述车辆可禁止所述车道变更操作；

-在所述第一步骤中，所述车辆可借助于文字消息和/或声音消息向所述驾驶员指示所述确定结果；

-在所述第一步骤中，所获取的所述数据可来自于所述车辆的获取部件。

本发明还提供了一种用于控制自动化车辆的自动化车道变更操作的实施的控制装置，所述控制装置包括控制部件，所述控制部件配置用于当由所述车辆的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧时：

-触发启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后

-触发通过分析在所述车辆的环境中获取的数据来向所述驾驶员指示确定所述车道变更的实施可能性的确定结果，然后

-当由所述驾驶员核准所述车道变更时向所述车辆的被选用的致动器提供操控以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。

例如，所述控制部件可配置用于当所述车辆到达目标行驶车道时触发停用所述方向变更指示器。

还例如，所述控制部件可配置用于当在指示不可能变更车道之后由所述驾驶员核准所述车道变更时禁止所述车道变更操作。

本发明还提供了一种自动化车辆，所述自动化车辆任选地为机动类型的并且包括上述类型的控制装置。

附图说明

通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图上：

-图1示意性且功能性示出了装配有根据本发明的控制装置的自动化车辆的示例，以及

-图2示意性示出了实施根据本发明的控制方法的算法的示例。

具体实施方式

本发明的目的尤其在于提供一种控制方法以及一种相关联的控制装置DC，所述控制方法和所述控制装置用于控制行驶在第一行驶车道上的自动化车辆V的自动化车道变更操作的实施。