[发明专利]用于模拟在车辆的操纵元件上的力的装置，尤其踏板力模拟器类型的装置

说明书

本发明涉及一种用于模拟在车辆的操纵元件上的力的装置，尤其是踏板力模拟器(1)，具有活塞(3)，该活塞通过活塞杆(3.1)与操纵元件(优选是踏板)连接，该操纵元件在操纵时使活塞(3)在缸体(2)内逆着回位弹簧(4)的弹簧力在轴向上运动，其中，根据第一发明变型至少区域地在相对彼此可轴向运动的部件(3、5和2、6)之间在所述部件的接触区域上布置基体结构(10)，该基体结构用润滑剂浸润。替代地，根据第二发明变型，彼此相对可运动的部件位于缸(2)的压力空间内部的油浴(S)中。

技术领域

本发明涉及一种用于模拟在车辆的操纵元件上的力的装置，尤其是踏板力模拟器，其中，活塞通过活塞杆与操纵元件连接，该操纵元件使活塞在缸内在轴向上运动。

背景技术

在机动车中设备，例如离合器、制动器等等，借助踏板用脚操纵。为此，踏板例如以能摆动的方式铰接在踏板座上，其中，通过操纵踏板例如通过鲍登拉线(Bowdenzug)来操纵液压线路或类似的设备。在此，典型的回位力作用到踏板上，该回位力使操作者更容易操纵。

也已知操纵系统，在所述操纵系统中，在踏板和设备之间不再设置直接的机械连接，而是在踏板上设置传感器，该传感器识别踏板的操纵，并且致动器相应地进行设备的操纵。这样的装置在离合器的操纵中例如被称为“线控离合器(clutch-by-wire)”。这样的装置例如也已知用于制动踏板或者油门踏板。

在此，对操作者不利的是，作用到踏板上的回位力不再原本地由设备引起，因为由此不再存在操作者所期望的回位力，并且出现操作者的不习惯的操纵。因此，已经已知踏板力模拟装置，该踏板力模拟装置应作用在踏板上并且导致更真实的或习惯的回位力。

在已知的这种类型的系统中，在踏板力模拟器中通过弹簧力和活塞或者说滑杆来模拟踏板力特征曲线。

由DE 10 2011 016 239 A1例如已知用于具有电子信号传递装置的车辆制动设备的踏板力模拟器，在该车辆制动设备中，尤其借助电子液压系统或者电子机械系统，进行与车辆驾驶员的脚力有关的制动力矩的操控，其中，踏板力模拟器生成车辆驾驶员习惯的制动感。踏板力模拟器包括气动工作的活塞缸单元，其活塞限界具有可操控阀的压缩室并且逆着压缩方向借助至少一个第一弹簧元件使活塞负载以一个力，以及通过活塞杆与车辆制动踏板这样作用连接：使得在操纵车辆制动踏板期间，活塞杆经历相对于活塞缸单元的角度改变。这种角度上可运动性对踏板力模拟器的结构提出很高的要求。

在文献DE 10 2008 061 569 A1中说明了具有分离单元和由操纵单元操纵的加载单元的离合器操纵系统，所述加载单元用于通过具有补偿装置的力传递单元来加载所述分离单元，所述补偿装置用于实现预定的操纵力特征曲线。在此，结合使用建议的补偿装置能够设置使用具有(与操纵装置连接的)主动缸的静液压离合器分离单元，该主动缸借助作为力传递单元构型的压力管路加载从动缸，其中，操纵装置是围绕旋转点能够转动的离合器踏板。

为了补偿力峰值并且使在操纵行程上的力走势平滑，在操纵单元和壳体固定的支撑点之间直接设置补偿装置，例如在车辆车身的前围板上、框架部件上或者在主动缸壳体上。加载装置以主动缸、活塞杆和活塞的形式构造。主动缸在其外周缘上具有至少一个成型件，在该成型件上，支架件借助滚子滚动。加载活塞的并且与离合器踏板以能转动的方式连接的活塞杆被接收在与支架件相同的接收部上。

还没有公开的在DE 10 2013 226 307中说明的解决方案公开了一种踏板力模拟装置，具有能够逆着力存储装置的回位力移位的输入元件，其中，进一步设置具有变化轮廓的元件，预紧的臂支撑在该元件上，并且附加力施加到输入元件上。在此示出，由于在所述具有变化轮廓的元件和所述臂之间的摩擦而出现磨损，所述磨损在装置的使用寿命期间影响附加力。

已知的解决方案的决定性缺点在于，上述技术在没有被润滑的情况下不能在使用寿命期间正常运转，但不能提供合适的解决方案，用于实现相应润滑。