[发明专利]用于自动控制轨道车辆的方法和设备

权利要求书

1.一种用于自动控制轨道车辆(10、20)的方法，其中，在正常运行中，

-由所述轨道车辆(10、20)向线路侧的装置(40)报告轨道车辆的相应位置，

-在考虑所报告的关于轨道车辆(10、20)的位置的情况下，由所述线路侧的装置(40)确定相应的移动权限(70、71)并且传递至相应的轨道车辆(10、20)，

其特征在于，

-在轨道车辆(10、20)之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，不中断轨道车辆(10、20)的行驶运行地转换到故障运行模式中，

其中，在故障运行模式中，

-出故障的轨道车辆(10)确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于无法保证出故障的轨道车辆的(10)完整性的信息共同地向线路侧的装置(40)报告，并且

-由所述线路侧的装置(40)确定针对轨道车辆(10、20)的移动权限(70、72)，使得在出故障的轨道车辆(10)方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆前端部时，在考虑所报告的车辆前端部的位置的情况下确定针对出故障的轨道车辆(10)的移动权限(70)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆前端部时，在考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息的情况下，确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆(10)的另外的车辆后端部之后的轨道车辆(20)的相应的移动权限(72)。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆后端部时，在考虑所报告的车辆后端部的位置的情况下，确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆(10)的车辆后端部之后的轨道车辆(20)的相应的移动权限。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，针对出故障的轨道车辆(10)的另一个车辆端部，考虑形式为计轴器系统(50、51)的线路侧的空闲显示系统(40)的空闲显示信息。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，针对出故障的轨道车辆(10)的另一个车辆端部，考虑基于轨道电路的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

7.一种用于自动控制轨道车辆(10、20)的设备，其中，所述设备包括布置在轨道车辆(10、20)上的车辆侧的装置(11、21)以及包括线路侧的装置(40)，并且所述设备设计为，在正常运行中，

-所述车辆侧的装置(11、21)向线路侧的装置(40)报告相应轨道车辆(10、20)的位置，

-在考虑所报告的关于轨道车辆(10、20)的位置的情况下，所述线路侧的装置(40)确定相应的移动权限(70、71)并且传递至相应的轨道车辆(10、20)的车辆侧的装置(11、21)，

其特征在于，

-所述设备设计为，在轨道车辆(10、20)之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，所述设备不中断轨道车辆(10、20)的行驶运行地转换到故障运行模式中，

其中，在故障运行模式中，

-出故障的轨道车辆(10)的车辆侧的装置(11)确定出故障的轨道车辆的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆(10)无法保证其完整性的信息共同地向线路侧的装置(40)报告，并且

-所述线路侧的装置(40)确定针对轨道车辆(10、20)的移动权限(70、72)，使得所述线路侧的装置(40)在出故障的轨道车辆(10)方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。