[发明专利]用于自动控制轨道车辆的方法和设备

说明书

本发明涉及一种自动控制轨道车辆(10、20)的方法，其中，在正常运行下，由所述轨道车辆(10、20)向线路侧的装置(40)报告轨道车辆的相应位置，在考虑所报告的关于轨道车辆(10、20)的位置的情况下，由所述线路侧的装置(40)确定相应的移动权限(70、71)并且传递至相应的轨道车辆(10、20)。为了即使在轨道车辆(10、20)之一出现故障从而无法保证其完整性并且因此无法报告有效的和可靠的位置的情况下也能保持轨道车辆(10、20)的有效运行，按照本发明规定，不中断轨道车辆(10、20)的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式下，出故障的轨道车辆(10)确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆(10)无法保证其完整性的信息共同地向线路侧的装置(40)报告。现在由所述线路侧的装置(40)这样确定针对轨道车辆(10、20)的移动权限(70、72)，使得在出故障的轨道车辆(10)方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

本发明涉及一种自动控制轨道车辆的方法，其中，在正常运行下，由所述轨道车辆向线路侧的装置报告轨道车辆的各个位置，在考虑所报告的关于轨道车辆的位置的情况下，由所述线路侧的装置确定相应的移动权限并且传递到相应的轨道车辆。

这种用于自动控制轨道车辆的方法例如由公司文献“MT–用于短途交通的列车控制系统的理想效率”(订购号码：A19100-V100-B976，西门子股份公司2014)是已知的，其中，轨道车辆例如可以涉及有轨车辆、具有橡胶轮胎的循迹车辆或者磁悬浮列车。其中描述了CBTC(基于通信的列车自动控制系统)，即用于自动控制轨道车辆(地铁或轻轨形式)的列车控制系统。在此，网络容量和网络流量的优化由此实现，即，借助车辆和路段或者说线路之间的持续的、双向的通信可以实现在可变的空间间距内的行驶(移动闭塞运行)。这前提在于，轨道车辆在运行时周期性地向列车控制系统的线路侧的装置报告轨道车辆的位置。在出故障时、也就是例如当车辆无法以安全的方式向线路侧的装置报告车辆的位置时，为了识别轨道车辆或确定轨道车辆的位置可以使用轨道空闲显示系统的信息。但是这导致无法再进行移动闭塞运行并且因此明显降低了系统的效率。

本发明所要解决的技术问题是，提供一种本文开头所述类型的方法，即使在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性并且因此无法报告有效的或者可靠的位置的情况下，所述方法也可以保证轨道车辆的有效运行。

所述技术技术问题按照本发明通过一种本文开头所述类型的用于自动控制轨道车辆的方法解决，其中，在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，不中断轨道车辆的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式下，出故障的轨道车辆确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆无法保证其完整性的信息一同向线路侧的装置报告，并且由所述线路侧的装置确定针对轨道车辆的行驶许可或者说移动权限，使得在出故障的轨道车辆方面针对一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

按照本发明的方法首先根据第一区别技术特征规定，在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，不中断轨道车辆的行驶运行地转换到故障运行模式中。其原因在于，出故障的轨道车辆无法保持其完整性、也就是完备性，在此例如可能是车辆侧的部件脱落或者在轨道车辆的两个车辆端部之间的通信连接被干扰并且由此仅提供两个车辆端部之一的位置信息。然而对此备选地，相应的故障原则上也可能如此造成，即轨道车辆相互分离或者例如形式为轨道车辆中的一个车厢的车辆部分在线路上丢失。在此应考虑的是，轨道车辆在本发明的方法中可以由任意数量的被驱动的和/或非驱动的、固定地或松脱地相互连接的或耦连的或联接的单元组成。轨道车辆的完整性的保障尤其在移动闭塞运行时在安全方面是非常重要的，因为线路侧的装置基于轨道车辆的位置报告当前不能为另外的轨道车辆释放由相应轨道车辆占据的线路段。

按照本发明在不中断行驶运行的情况下实现从正常运行至故障运行(模式)的转换，也就是动态地在进行中的行驶运行中。优选地，在此期间故障的轨道车辆或者其它在前面或后面的轨道车辆不会出现强制制动或紧急制动。