[发明专利]用以促进人/机交互的系统和方法

权利要求书

1.一种用于维持工作空间中的机器人与工作者之间的阈值距离的系统，所述系统包括：

可穿戴装置，所述可穿戴装置包括一个或多个射频识别(RFID)标签，所述可穿戴装置与所述工作者相关联；

机器人，所述机器人用以在所述工作空间中执行一个或多个任务，所述机器人包括：

一个或多个驱动机构，所述驱动机构用以在所述工作空间中移动所述机器人；

RFID读取器，所述RFID读取器被配置来读取所述一个或多个RFID标签；以及

处理器，所述处理器与所述RFID读取器通信；

其中所述RFID读取器至少部分基于所述RFID读取器读取所述一个或多个RFID标签中的至少一个，将信号发送到所述处理器；以及

其中所述处理器至少部分基于从所述RFID读取器接收所述信号，指示所述机器人采取躲避动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述RFID读取器至少部分基于所述RFID读取器不再读取所述一个或多个RFID标签中的至少一个，停止将所述信号发送到所述处理器；以及

其中所述处理器至少部分基于所述处理器不再从所述RFID读取器接收所述信号，指示所述机器人恢复正常操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其中采取躲避动作包括所述处理器指示所述机器人进行以下操作中的至少一个：停止、减速或重新选路。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个RFID标签包括第一组的一个或多个RFID标签，且所述信号包括第一信号；

所述机器人还包括：

安置在所述机器人上的第二组的一个或多个RFID标签；

其中所述RFID读取器至少部分基于所述RFID读取器读取所述第二组的一个或多个RFID标签中的至少一个，将第二信号发送到所述处理器；

其中当所述RFID读取器不再读取所述第二组的一个或多个RFID标签中的至少一个时，所述RFID读取器停止将所述第二信号发送到所述处理器；以及

其中所述处理器至少部分基于所述处理器不再从所述RFID读取器接收所述第二信号，指示所述机器人停止。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述RFID读取器包括第一RFID读取器，且还包括：

第二RFID读取器，所述第二RFID读取器包括指示器，且与所述工作者相关联；

其中所述指示器在所述第二RFID读取器不再读取预定数目的所述第一组的一个或多个RFID标签时被激活。

6.一种系统，所述系统包括：

短程传输读取器，所述短程传输读取器与工作者相关联；

机器人，所述机器人用以在工作空间中执行一个或多个任务，所述机器人包括：

一个或多个短程传输标签，所述标签在一个或多个位置和取向上安装在所述机器人上；以及

处理器，所述处理器与所述一个或多个短程传输标签通信；

其中所述处理器至少部分基于所述一个或多个短程传输标签中的第一短程传输标签被所述短程传输读取器写入，从所述第一短程传输标签接收信号；

其中所述第一短程传输标签被所述短程传输读取器写入指示所述机器人与所述工作者之间的短程传输交互。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器至少部分基于接收所述信号，指示所述机器人采取躲避动作。

8.根据权利要求7所述的系统，其中采取躲避动作包括所述处理器指示所述机器人进行以下操作中的至少一个：停止、减速或重新选路。

9.根据权利要求6所述的系统，所述机器人还包括：

收发器，所述收发器用于与中央控件无线地通信；

其中所述处理器经由所述收发器将所述信号发送到所述中央控件；以及

其中所述收发器从所述中央控件接收一个或多个指令以使所述机器人采取躲避动作。

10.根据权利要求9所述的系统，其中采取躲避动作包括所述处理器指示所述机器人进行以下操作中的至少一个：停止、减速或重新选路。

11.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一短程传输标签在所述第一短程传输标签不再被所述短程传输读取器写入时停止将所述信号发送到所述处理器；以及

其中所述处理器至少部分基于所述处理器不再从第一短程传输标签接收所述信号，指示所述机器人恢复正常操作。