[发明专利]用于基于照相机的显示系统的图像处理

权利要求书

1.一种用于车辆的显示系统，包括：

成像器，所述成像器构造成在相对于所述车辆的后方的视域中捕获图像数据；

显示装置，所述显示装置构造成显示所述图像数据并且包括布置在所述车辆的客舱中的屏幕；

控制器，所述控制器包括存储器，所述控制器与所述成像器和所述显示装置通信，其中，所述控制器操作为：

处理所述图像数据以标识至少一个特征的特征位置；

接收定义在所述图像数据的第一帧中所述图像数据在所述屏幕上的所需视野的视野位置的用户输入；

确定相对于所述至少一个特征在所述第一帧中的特征位置的用户定义的显示偏移和所述所需视野的视野位置；

将用于所述图像数据的所述用户定义的显示偏移存储在所述存储器中；

将所述至少一个特征在所述第一帧中的特征位置与所述至少一个特征在所述图像数据的第二帧中的特征位置进行比较，从而标识所述至少一个特征的运动；

基于在所述图像数据中标识的所述至少一个特征的运动以及在所述存储器中获取的所述用户定义的偏移，调整所述图像数据的所述所需视野的视野位置和定向中的至少一个；以及

生成用于显示在所述屏幕上的所述所需视野。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述显示装置对应于后部视野显示装置。

3.根据权利要求2所述的显示系统，其中，所述所需视野对应于所述图像数据的用于后部视野显示装置的角偏移。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的显示系统，其中，所述至少一个特征包括道路的消视点和所述图像数据中标识的地平线中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的显示系统，其中，所述消视点被用于偏移所述图像数据的所述所需视野的水平位置和竖直位置中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的显示系统，其中，所述至少一个特征被用于偏移所述图像数据的所述所需视野的竖直位置和旋转定向中的至少一个。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的显示系统，其中，所述控制器进一步可操作为基于存储在所述控制器的所述存储器中的至少一个用户偏爱，调整所述图像数据的比例。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的显示系统，其中，所述所需视野对应于所述图像数据的竖直分量和水平分量的偏移。

9.一种用于显示对于车辆的后方导向视域的方法，所述方法包括：

捕获所述视域中的图像数据；

处理所述图像数据以标识至少一个特征的特征位置；

接收定义在所述图像数据的第一帧中所述图像数据在屏幕上的所需视野的视野位置的用户输入；

确定相对于所述至少一个特征在所述第一帧中的特征位置的用户定义的显示偏移和所述所需视野的视野位置；

将用于所述图像数据的所述用户定义的显示偏移存储在存储器中；

将所述至少一个特征在所述第一帧中的特征位置与所述至少一个特征在所述图像数据的第二帧中的特征位置进行比较，从而标识所述至少一个特征的运动；

基于所述至少一个特征在所述图像数据中的运动以及在所述存储器中获取的所述用户定义的偏移，调整所述图像数据的所述所需视野的视野位置和定向中的至少一个；以及

将所述所需视野显示在所述车辆的后部视野显示器上。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个特征包括道路的消视点和所述图像数据中标识的地平线中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述调整包括基于所述消视点在所述图像数据中的定位偏移所述所需视野的水平位置和竖直位置中的至少一个。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述调整包括基于所述地平线在所述图像数据中的定位偏移所述所需视野的竖直位置。