[发明专利]用于基于照相机的显示系统的图像处理

说明书

本发明公开了一种用于车辆的显示系统。该系统包括构造成在相对于车辆的后方的视域中捕获图像数据的成像器。该系统还包括显示装置和控制器。显示装置包括布置在车辆的客舱中的屏幕。控制器与成像器和显示装置通信。控制器可操作为处理图像数据以标识至少一个特征。基于至少一个特征在图像数据中的位置或定向，控制器调整用于显示在屏幕上的图像数据的所需视野的位置和定向中的至少一个。

技术领域

本公开大致涉及用于车辆的显示系统，并且更具体地涉及一种相对于车辆提供后方视野的显示系统。

背景技术

存在已知的用于车辆的显示系统。但是，开发改进的用于车辆的显示系统一直是本领域的目标。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种用于车辆的显示系统。该系统包括构造成在相对于车辆的后方的视域中捕获图像数据的成像器。该系统还包括显示装置和控制器。显示装置包括布置在车辆的客舱中的屏幕。控制器与成像器和显示装置通信。控制器可操作为处理图像数据以标识至少一个特征。基于至少一个特征在图像数据中的位置或定向，控制器调整用于显示在屏幕上的图像数据的所需视野的位置和定向中的至少一个。

根据本公开的另一个方面，公开了一种用于显示对于车辆的后方导向视域的方法。该方法包括在视域中捕获图像数据以及处理图像数据以标识至少一个特征。该方法还包括响应于至少一个特征在图像数据中的位置或定向，调整图像数据的所需视野的位置和定向中的至少一个。所需视野显示在车辆的后部视野显示器上。

根据本公开的再一个方面，公开了一种用于显示对于车辆的后方导向视域的设备。该设备包括显示装置，显示装置包括布置在车辆的客舱中的屏幕。该设备还包括与显示装置通信的控制器和构造成捕获视域中的图像数据的成像器。控制器可操作为处理图像数据以标识道路的地平线和消视点中的至少一个。基于地平线和消视点中的至少一个的位置或定向，控制器可操作为调整用于显示在屏幕上的图像数据的所需视野的位置和定向中的至少一个。

总之，本发明的实施方案如下列第1项、第9项和第16项所述，其余各项为优选实施方案：

1.一种用于车辆的显示系统，包括：

成像器，所述成像器构造成在相对于所述车辆的后方的视域中捕获图像数据；

显示装置，所述显示装置构造成显示所述图像数据并且包括布置在所述车辆的客舱中的屏幕；

控制器，所述控制器包括存储器，所述控制器与所述成像器和所述显示装置通信，其中，所述控制器操作为：

处理所述图像数据以标识至少一个特征的特征位置；

接收定义在所述图像数据的第一帧中所述图像数据在所述屏幕上的所需视野的视野位置的用户输入；

确定相对于所述至少一个特征在所述第一帧中的特征位置的用户定义的显示偏移和所述所需视野的视野位置；

将用于所述图像数据的所述用户定义的显示偏移存储在所述存储器中；

将所述至少一个特征在所述第一帧中的特征位置与所述至少一个特征在所述图像数据的第二帧中的特征位置进行比较，从而标识所述至少一个特征的运动；

基于在所述图像数据中标识的所述至少一个特征的运动以及在所述存储器中获取的所述用户定义的偏移，调整所述图像数据的所述所需视野的视野位置和定向中的至少一个；以及

生成用于显示在所述屏幕上的所述所需视野。

2.根据上述1所述的显示系统，其中，所述显示装置对应于后部视野显示装置。

3.根据上述2所述的显示系统，其中，所述所需视野对应于所述图像数据的用于后部视野显示装置的角偏移。