[发明专利]检查装置

权利要求书

1.一种检查装置，具备：

光照射部，向包含多个种类的物品且所述物品被配置于不同的位置的商品照射光；

检测部，检测照射于所述商品的所述光的透射光；

图像生成部，基于所述透射光生成图像；以及

检查部，基于所述图像检查所述商品中的缺陷，

所述检查装置其特征在于，具备存储部，所述存储部存储与在所述商品中的位置关联对应的、对多个种类的所述物品中的每个物品设定的多个物品区域以及对每个所述物品区域设定的阈值，

所述检查部基于所述图像确定所述物品区域，并基于对每个所述物品区域设定的所述阈值对所述物品区域各自进行检查，从而基于该检查的结果判断所述商品中有无缺陷。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述检查装置具备对每个所述物品区域设定所述阈值的阈值设定部，

所述阈值设定部为每个所述物品区域设定用于对所述物品区域进行二值化的二值化阈值，

所述检查部基于所述二值化阈值对各所述物品区域进行二值化，并基于二值化后的二值化物品区域检查所述物品。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，

所述阈值设定部对每个所述物品区域设定用于判断有无所述物品的判断阈值，

所述检查部基于所述二值化物品区域的形状、面积和周长中的至少一方以及所述判断阈值来判断有无所述物品。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其中，

所述检查装置具备区域设定部，所述区域设定部对所述图像设定基准位置，并根据包含各所述物品的所述物品区域与所述基准位置的位置关系来设定所述物品区域，

所述检查部根据所述图像获取所述基准位置，并基于所述基准位置确定所述物品区域。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其中，

所述商品包括收容多个种类的所述物品的收容体，

所述区域设定部将所述基准位置设定于所述收容体来设定各所述物品区域。

6.根据权利要求4所述的检查装置，其中，

所述区域设定部将所述基准位置设定于多个种类的所述物品中具有最大面积的所述物品来设定各所述物品区域。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的检查装置，其中，

所述区域设定部从所述图像提取被推断为包含所述物品的区域，当在一个所述区域中存在基于所述透射光的透射率的值之差在预定值以上的部分时，所述区域设定部判断该区域中存在不同种类的多个所述物品，并将多个所述部分各自设定为所述物品区域。