[发明专利]检查装置

说明书

技术领域

本发明的一方面涉及检查装置，尤其涉及检查商品的内容物的缺陷的检查装置。

背景技术

过去已知例如专利文献1记载的检查装置。该检查装置具备：照射X射线的X射线源；接收所照射的X射线的X射线接收部；以及基于所接收的X射线进行物品的检查的检查部。检查部对基于所接收的X射线的图像实施图像处理，从而进行物品的检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2005-31069号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述检查装置中，检查对象的物品为一种，因此多个物品中光(X射线)的透射率几乎相等。为此，在现有的检查装置中，将图像处理所使用(图像的二值化所使用的)的阈值设定为一定。有时，检查对象是包含多个种类的物品的商品。在这样的商品中，有时各物品的光的透射率因物品而异。这种情况下，在使用设定为一定的阈值进行检查的话，无法对各物品实施妥当的图像处理。因此，凭借与现有技术同样的方法，可能不能对包含多个种类的物品的商品妥当地进行缺陷检查。

因此，本发明的一方面的目的是，提供一种可以对包含多个种类的物品的商品进行缺陷检查的检查装置。

用于解决技术问题的方案

根据本发明的一方面的检查装置，具备：光照射部，向包含多个种类的物品且该物品被配置于不同的位置的商品照射光；检测部，检测照射于商品的光的透射光；图像生成部，基于透射光生成图像；以及检查部，基于图像检查商品中的缺陷，检查装置还具备存储部，存储部存储与在商品中的位置关联对应的、对多个种类的物品中的每个物品设定的多个物品区域以及对每个物品区域设定的阈值，检查部基于图像确定物品区域，并基于对每个该物品区域设定的阈值对物品区域各自进行检查，从而基于该检查的结果判断商品中有无缺陷。

在该检查装置中，存储部存储与商品中的位置关联设定的多个物品区域、以及对每个该物品区域设定的阈值。检查部从图像确定上述物品区域，并基于对每个该物品区域设定的阈值分别对物品区域进行检查。由此，可以基于为每个物品区域设定的阈值检查物品区域，因此即使是包含多个种类的物品且该物品被配置于不同的位置的商品，检查装置也可以为每个物品进行检查。从而，检查装置例如可以检查商品中的物品是否缺失、或者形状的异常(开裂)等。这样，检查装置可以对包含多个种类的物品的商品进行缺陷检查。

在一实施方式中，也可以是，具备对每个物品区域设定阈值的阈值设定部，阈值设定部为每个物品区域设定用于对物品区域进行二值化的二值化阈值，检查部基于二值化阈值对各物品区域进行二值化，并基于二值化后的二值化物品区域检查物品。通过对物品区域进行二值化，从而检查装置可以使物品区域变得明晰。因此，检查装置可以更妥当地对物品进行检查。

在一实施方式中，也可以是，阈值设定部对每个物品区域设定用于判断有无物品的判断阈值，检查部基于二值化物品区域的形状、面积和周长中的至少一方以及判断阈值来判断有无物品。由此，检查装置可以准确地判断有无物品。检查装置可以检查商品中的物品的缺失。

在一实施方式中，也可以是，检查装置具备区域设定部，区域设定部对图像设定基准位置，并根据包含各物品的物品区域与基准位置的位置关系来设定物品区域，检查部从图像获取基准位置，并基于基准位置确定物品区域。由此，通过获取基准位置，检查部可以精度良好地获取各物品区域。其结果，可以实现检查精度的提高。

在一实施方式中，也可以是，商品包括收容多个种类的物品的收容体，区域设定部将基准位置设定于收容体来设定各物品区域。相较于物品的形状，收容体的形状更不易变化，因此易于从图像获取。为此，通过将基准位置设定于收容体，从而检查部可以快速且可靠地获取基准位置。由此，检查部可以更快速且可靠地获取物品区域。其结果，可以实现检查性能的提高。

在一实施方式中，也可以是，区域设定部将基准位置设定于多个种类的物品中具有最大面积的物品来设定各物品区域。在物品被收容于透明的收容体等中的情况下，有时会难以从图像获取收容体的形状。因此，通过将基准位置设定于多个种类的物品中具有最大面积的物品，从而可以将基准位置设定于能从图像可靠地获取的部分。由此，检查部可以快速且可靠地获取基准位置，因此可以更快速且可靠地获取物品区域。其结果，可以实现检查性能的提高。