[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，包括：

制动控制器，其执行驾驶辅助控制，在所述驾驶辅助控制中：

如果车辆速度大于目标速度，则所述制动控制器增加施加于车辆的制动力，并且

如果所述车辆速度小于所述目标速度，则所述制动控制器减小施加于所述车辆的制动力；以及

在所述制动力被施加于所述车辆的情况下，用于确定引擎速度是否被极大降低的标准被定义为保障速度，

所述保障速度被设置成当执行怠速处理时大于引擎的空转速度的值，以及

目标速度设定部，其被配置成：如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间引擎速度小于所述保障速度，则所述目标速度设定部增加所述目标速度。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

小于所述保障速度的判定值被设定为梯度切换速度，

如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间所述引擎速度小于所述梯度切换速度，则所述目标速度设定部以第一梯度增加所述目标速度，并且

如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间所述引擎速度大于或等于所述梯度切换速度且小于所述保障速度，则所述目标速度设定部以第二梯度增加所述目标速度，所述第二梯度小于所述第一梯度。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间所述引擎速度大于或等于所述保障速度，则所述目标速度设定部保持所述目标速度。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

大于所述保障速度的判定值被设定为降低的判定速度，并且

如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间所述引擎速度大于或等于所述降低的判定速度，则所述目标速度设定部将所述目标速度向基准速度降低。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

在引擎的操作期间驱动力不从车辆的引擎传递至车轮的状态被定义为空档状态，

如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间当所述引擎速度大于或等于所述保障速度时检测到所述空档状态，则所述目标速度设定部保持所述目标速度。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助装置，其中，如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间所述引擎速度小于所述保障速度，则无论所述车辆是否处于所述空档状态，所述目标速度设定部都增加所述目标速度。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的车辆驾驶辅助装置，其中，如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间发生引擎失速，则所述目标速度设定部保持所述目标速度。

8.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其中，如果在通过所述制动控制器执行所述驾驶辅助控制期间发生引擎失速，则所述目标速度设定部保持所述目标速度。