[发明专利]车辆驾驶辅助装置

说明书

在本发明中，当正在执行车辆下坡控制时，如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2)，则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外，如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(VS)，则减小向车辆施加的制动力(BP)。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶辅助装置。

背景技术

专利文献1公开了一种执行车辆下坡辅助控制的驾驶辅助装置。车辆下坡辅助控制是操作车辆的制动系统以调整向车辆施加的制动力的一个示例，使得车辆速度不超过目标速度的驾驶辅助控制。如果车辆速度达到大于或等于启动(initiating)速度的值以至于在手动操作的激活开关接通的情形下满足启动要求，则启动车辆下坡辅助控制。

在专利文献1所公开的装置中，如果驾驶员在执行车辆下坡辅助控制期间操纵加速器踏板，则随着加速踏板的操纵量增加，该装置增加目标速度。如果目标速度变得大于车辆速度，则该装置通过操作制动系统来减小向车辆施加的制动力。

在从引擎到车轮的动力传递路径上不包括扭矩转换器的车辆包括例如具有手动变速器的车辆。在这种车辆中，当通过执行车辆下坡辅助控制向车轮施加制动力时，向引擎施加的负荷增加，并且可以降低引擎速度。当变速器的档位处于高速档位时，与执行车辆下坡辅助控制一起发生的引擎速度的这种降低显著。

这种现象不限于具有手动变速器的车辆，而是可以类似地发生在如上所述的在动力传递路径上不包括扭矩转换器的车辆中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国家阶段公开特许公报第10-507145号

发明内容

本发明要解决的问题

因此，本发明的目的是提供一种车辆驾驶辅助装置，其限制当通过执行驾驶辅助控制向车轮施加制动力时引擎速度的降低。

解决问题的手段

为了实现上述目的，提供了一种车辆驾驶辅助装置，其包括制动控制器和目标速度设定部。制动控制器在驾驶辅助控制中执行驾驶辅助控制。如果车辆速度大于目标速度，则制动控制器增加向车辆施加的制动力。如果车辆速度小于目标速度，则制动控制器减小向车辆施加的制动力。如果在通过制动控制器执行驾驶辅助控制期间引擎速度小于保障速度，则目标速度设定部增加目标速度。

利用上述配置，在通过执行驾驶辅助控制向车轮施加制动力的情形下，如果引擎速度小于保障速度，则增加驾驶辅助控制的目标速度。如果目标速度变得大于车辆速度，则减小向车轮施加的制动力以使车辆速度接近目标速度。从而，减小向引擎施加的负荷，并因此引擎速度增加。这限制当通过执行驾驶辅助控制向车轮施加制动力时引擎速度的降低。

在引擎速度非常低的状态下，通过执行驾驶辅助控制向车轮施加制动力来进一步降低引擎速度。因此，在这种情况下，为了限制引擎速度的进一步降低，优选地在早期阶段减小向车辆施加的制动力，使引擎速度在早期阶段增加。然而，在虽然引擎速度小于保障速度但是引擎速度却相对较高的状态下，即使通过执行驾驶辅助控制向车轮施加制动力也不可能极大地降低引擎速度。因此，可以缓慢减小向车辆施加的制动力以限制车辆速度的过度增加。

在这方面，在上述车辆驾驶辅助装置中，除了保障速度之外，还可以将小于保障速度的判定值设定为梯度切换速度。如果在通过制动控制器执行驾驶辅助控制期间引擎速度小于梯度切换速度，则目标速度设定部优选地以第一梯度增加目标速度。如果在通过制动控制器执行驾驶辅助控制期间引擎速度大于或等于梯度切换速度且小于保障速度，则目标速度设定部优选地以第二梯度增加目标速度，第二梯度小于第一梯度。