[发明专利]控制装置

说明书

关联申请的相互参照

本申请基于2015年3月24日申请的日本专利申请2015-61533号，该公开内容参照上述日本专利申请并将其包括在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种利用电动机所产生的驱动力来行驶的车辆的控制装置。

背景技术

近年来，在环境意识高涨等背景下，搭载了行驶用电动机的车辆日益普及。在这样的车辆中，除了仅依靠电动机产生的驱动力行驶的车辆外，还有恰当利用电动机和内燃机所产生的驱动力来行驶的被称为混合动力车的车辆。

通常，电动机、逆变器动作时产生的声音比内燃机动作时产生的声音小。因此，在车辆仅使电动机动作的情况下，可能会使得步行者注意不到车辆的存在，导致碰擦等危险。

下述专利文献1中，记载了通过调整逆变器动作时产生的声音从而解决上述课题的车辆。具体而言，在该车辆中，调整起步前的逆变器的开关频率使其为可听频率。由此，能够向周围的步行者通知车辆起步，防止事故发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-93908号公报

发明内容

然而，搭载电动机的车辆中，根据以上述那样的声音相关特性，不仅周围的步行者，也会使车辆的使用者遇到危险。例如，有时存在尽管使用者通过踩下油门踏板启动车辆，但车辆无法越过台阶等情况。此时，为了越过台阶，使用者继续踩下油门踏板，与此伴随有产生过大的驱动力，车辆在越过台阶后可能会突然前进。

如果是由内燃机产生起步时所需的驱动力的车辆，由于踩下油门踏板的同时内燃机产生的声音会显著变大，因此使用者能够比较容易意识到突然前进的可能性。然而，在仅用电动机产生起步所需的驱动力的车辆中，即使踩下油门踏板的同时使电动机产生的驱动力变得过大，发生的声音也几乎不发生变化。因此，使用者很难识别车辆有可能突然前进。

本发明鉴于这样的课题开发完成，其目的在于提供一种利用电动机所产生的驱动力来行驶的车辆的控制装置，电动机该控制装置能够向使用者通知车辆存在突然前进的可能性。

解决技术问题所采用的技术手段

为了解决上述课题，本发明涉及的控制装置是利用由电动机(13)产生的驱动力而行驶的车辆(EV)的控制装置，该控制装置包括：加速请求检测部(101)，该加速请求检测部(101)检测来自使用者的加速请求；加速度检测部(102)，该加速度检测部(102)检测车辆的加速度；以及驱动力检测部(103)，该驱动力检测部(103)检测电动机根据加速请求产生的驱动力。在电动机产生驱动力的状态下的车辆的加速度、比利用该驱动力行驶状态下的车辆的加速度小的情况下，使车辆的通知装置动作，向使用者进行通知。

本发明中，在电动机产生驱动力的状态下的车辆的加速度、比利用该驱动力行驶的车辆的加速度小的情况下，使车辆的通知装置动作，向使用者进行通知。由此本发明中，在车辆因为无法越过台阶等而不能行驶、尽管车辆未加速也使电动机产生的驱动力过大的情况下，向使用者进行通知。由此，能够让使用者识别车辆存在突然前进的可能性，避免突然前进。

根据本发明，能够提供一种利用电动机所产生的驱动力行驶的车辆的控制装置，该控制装置能够向使用者通知车辆可能突然前进。

附图说明

图1是示意性表示搭载了本发明的第1实施方式所涉及的控制装置的电动汽车的图。

图2是表示图1的控制装置的框图。

图3是表示图1的控制装置的处理流程的流程图。

图4是表示图1的控制装置的控制例的时序图。

图5是表示本发明的第2实施方式所涉及的控制装置的处理流程的流程图。

图6是表示本发明第2实施方式所涉及的控制装置的控制例的时序图。

实施方式

首先，参考图1到图4，说明本发明的第1实施方式。为了容易理解说明，在各附图中对同一构成要素尽可能标注同一标号，省略重复说明。

首先，参照图1，对电动汽车EV(以下也称作“车辆EV”)进行说明。车辆EV具有ECU10、电池11、PCU12、电动机13、差速器14、传动轴15、15、车轮16、16、各种传感器20、以及通知装置30。

ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)10是一种搭载多个微型计算机(未图示)的电子设备。ECU10与PCU12、各种传感器20以及通知装置30电连接，构成为能与其进行通信。另外，本申请中的“电连接”不仅表示限于有线连接的状态，也包含能互相进行无线通信的状态。