[发明专利]电线组加工用的图像取得系统

权利要求书

1.一种电线组加工用的图像取得系统，用于对构成线束的电线组进行识别，所述电线组加工用的图像取得系统具备：

第1视觉系统，其取得用于在第1摄像范围对构成所述线束的电线组进行识别的第1图像数据；以及

第2视觉系统，其取得用于在第2摄像范围对构成所述线束的电线组进行识别的第2图像数据，第2图像数据的每单位面积的信息量比所述第1图像数据多，所述第2摄像范围是与所述第1摄像范围重叠的区域且小于所述第1摄像范围。

2.根据权利要求1所述的电线组加工用的图像取得系统，

所述第2视觉系统是三维视觉系统。

3.根据权利要求2所述的电线组加工用的图像取得系统，

所述第2视觉系统包括相位调制方式投影光源和立体相机，是用主动三角测量方式取得三维点群数据的系统。

4.根据权利要求1～权利要求3中的任一项所述的电线组加工用的图像取得系统，

所述第2视觉系统包括相机，所述相机安装于加工机器人的机器人手臂上，所述加工机器人针对构成所述线束的电线组进行加工。

5.根据权利要求1～权利要求4中的任一项所述的电线组加工用的图像取得系统，

所述第1视觉系统是二维视觉系统。