[发明专利]检测车辆的松动车轮的方法和系统

说明书

所公开的本发明使用车轮速度信号来检测车轮异常，诸如松动车轮或零压力车轮。车轮速度信号被用作确定第一检测信号和第二检测信号的基础。用于确定第一检测信号和第二检测信号的另一基础分别是第一基准信号和第二基准信号。根据本发明的教导，如果检测信号中的至少一者超过阈值，则检测到例如松动车轮的异常。特别地，本发明涉及实现上述目的的方法、系统和计算机程序产品。

技术领域

本发明公开内容总体涉及检测车辆的车轮异常情况的领域，以及例如涉及用于检测松动车轮或零压力的车轮的方法、系统和计算机程序产品。

背景技术

现代车辆包括各种各样的为驾驶者和其它交通参与者提供安全、舒适和信息的传感器和系统。

这些系统包括牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)、电子稳定程序(Electronic Stability Program，ESP)、主动减震系统或防抱死制动系统(Anti-lockBraking System，ABS)。除了这些主动控制系统以外，还存在有车辆驾驶者安全信息系统，诸如向驾驶者呈现关于行驶状况的信息的道路摩擦指示器和无传感器轮胎压力监测系统，例如间接轮胎压力监测系统(indirect Tire Pressure Monitoring System，iTPMS)。

所有的上述系统得益于关于一大组估计的或测量的车辆属性参数的知识，这些参数诸如但不限于轮胎纵向刚度、环境温度、车轮谐振频率、携带的车辆负载、转弯时的轮胎半径变化、和取决于速度的车轮振动。

对关于车轮状况的知识感兴趣。车轮状况信息(例如关于低压)可以用于检测车轮异常情况，该车轮异常情况在剩下未被上报时可导致车辆磨损、驾驶舒适度和车辆可控制度减小、或者甚至事故。

特别地，关于安全而高度相关的车轮状况是车轮没有合适地固定到车辆的轮轴，即车轮松动。用于检测松动车轮的已知方法需要人工检查和/或使用附加部件。例如，已知的是，检测松动车轮包括按预定义取向将光学指示器置于车轮螺母中，该车轮螺母用于将车轮固定到车辆轮轴的螺纹。在车轮松动的情况下，光学指示器中的一者或多者不处于预定义取向，这在光学上指示车轮松动。对于松动车轮检测，还已知的是将传感器组件固定到车辆轮轴的安装轮毂。传感器检测轮毂和车轮之间的相对运动，以及在车轮松动的情况下发射指示车轮松动的信号。

发明内容

本发明的目的

为了克服尤其上文提及的那种已知方法的缺点，本发明的目的是提供用于检测车辆的松动车轮的方案，消除对于人工检查和附加部件的需求。

本发明的概要

总体而言，本发明使用车轮速度信号来检测松动车轮。车轮速度信号被用作确定第一检测信号和第二检测信号的基础。用于确定第一检测信号和第二检测信号的另一基础是与第一检测信号相关联的第一基准信号以及与第二检测信号相关联的第二基准信号。根据本发明的教导，如果检测信号中的至少一者超过其相关联的阈值，则检测到松动车轮的异常。特别地，本发明涉及实现上述目的的方法、系统和计算机程序产品。

附图说明

图1a示意性示出包括分段旋转元件和传感元件的车轮速度传感器。

图1b示出表示作为样本号的函数的车轮速度信号的图。

图2为根据实施方式的方法的流程图。

图3为确定第一检测信号的示例性子步骤的流程图。

图4为确定第二检测信号的示例性子步骤的流程图。

具体实施方式

本发明使用车轮速度信号，该车轮速度信号表示车辆的车轮的车轮速度。从某种意义上说，在大多数车辆中不需要附加传感器是有利的。