[发明专利]协调安全联锁系统、协调安全联锁的系统及方法

权利要求书

1.一种协调安全联锁系统，该协调安全联锁系统包括：

多个起重机桥架；

多个起重机吊车，各个起重机吊车连接至所述多个起重机桥架中的对应一个；

多个机器控制单元，各个机器控制单元连接至所述多个起重机桥架中的对应一个或所述多个起重机吊车中的对应一个并且被配置为控制对应的起重机桥架或对应的起重机吊车；以及

至少一个操作者控制单元，所述操作者控制单元被配置为限定包括所述多个机器控制单元的子集的动态集群，所述操作者控制单元被配置为控制所述动态集群中的各个机器控制单元之间的安全联锁；

其中，所述至少一个操作者控制单元被配置为通过向所述动态集群增加机器控制单元和从所述动态集群去除机器控制单元来改变所述动态集群，以在不同的时间控制所述机器控制单元的不同子集之间的安全联锁。

2.根据权利要求1所述的协调安全联锁系统，其中：

所述至少一个操作者控制单元包括多个操作者控制单元；并且

各个操作者控制单元被配置为限定与该各个操作者控制单元对应的包括所述多个机器控制单元的对应子集的相应动态集群，所述操作者控制单元被配置为控制相应动态集群中的各个对应机器控制单元之间的安全联锁。

3.根据权利要求2所述的协调安全联锁系统，其中，各个操作者控制单元被配置为向相应动态集群中的各个对应机器控制单元请求并接收消息。

4.根据权利要求1所述的协调安全联锁系统，其中：

所述至少一个操作者控制单元被配置为使用子寻址来限定机器控制单元的所述动态集群；并且

所述至少一个操作者控制单元被配置为使用扩展动态时域多址方案来基本上同时对所述动态集群中的所述机器控制单元进行寻址。

5.根据权利要求4所述的协调安全联锁系统，其中，所述至少一个操作者控制单元被配置为限定扩展时隙，所述扩展时隙为至少两个传输宽，以容纳操作者控制单元传输和至少一个机器控制单元回复传输。

6.根据权利要求4或5所述的协调安全联锁系统，其中，所述至少一个操作者控制单元被配置为扫描以识别限定的电报帧中的空闲时隙并在所识别的空闲时隙中发送消息。

7.根据权利要求4或5所述的协调安全联锁系统，其中，所述至少一个操作者控制单元被配置为实现回应请求控制字段以控制由所述动态集群中的所述机器控制单元所使用的回应时隙的数量。

8.根据权利要求4或5所述的协调安全联锁系统，其中，所述至少一个操作者控制单元被配置为控制所述动态集群中的多个机器控制单元并顺序地向所述动态集群中的多个机器控制单元请求回应消息。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的协调安全联锁系统，其中，所述动态集群中的各个机器控制单元被配置为向所述操作者控制单元发送指示所述机器控制单元的安全状态的回应消息。

10.根据权利要求9所述的协调安全联锁系统，其中，所述操作者控制单元被配置为分析各个机器控制单元的所述安全状态并经由安全状态数据字段向所述动态集群中的所有机器控制单元发送回所述安全状态。

11.根据权利要求10所述的协调安全联锁系统，其中，各个安全状态包括操作状态值、通信健康测量值和机器类型比特值。

12.根据权利要求11所述的协调安全联锁系统，其中，当报告故障时，各个机器控制单元被配置为停止操作。

13.根据权利要求1所述的协调安全联锁系统，其中：

所述操作者控制单元被配置为如果所述动态集群中的任何起重机吊车停止移动，则停止所述动态集群中的所有起重机吊车的操作；并且

所述操作者控制单元被配置为如果所述动态集群中的任何起重机桥架停止移动，则停止所述动态集群中的所有起重机桥架的操作。