[发明专利]协调安全联锁系统、协调安全联锁的系统及方法

说明书

协调安全联锁系统、协调安全联锁的系统及方法。因此，公开了对安全联锁进行协调的协调安全联锁系统和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中，公开了一种用于提供多个机器之间的协调安全联锁的系统。该系统通常包括多个机器控制单元，其各自被配置为控制所述多个机器中的至少一个。该系统还包括至少一个操作者控制单元，其被配置为限定包括所述多个机器控制单元的子集的动态集群。所述至少一个操作者控制单元被配置为控制动态集群中的各个机器控制单元之间的安全联锁。该系统可用于提供诸如起重机桥架和起重机吊车等的多个元件和/或机器之间的协调安全联锁。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月25日提交的美国临时申请No.62/138,045的权益和优先权。上述申请的完整公开通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及对安全联锁进行协调的协调安全联锁系统和方法。

背景技术

此部分提供与本公开有关的背景信息，其未必是现有技术。

机器(例如，起重机吊车、桥架等)可能需要多个元件之间的安全联锁，以使得如果一个元件停止，则其它元件也停止。例如，可在一起操作的两个起重机之间承载负载，以将大的物体从一点移至另一点。负载可悬吊在每一个起重机上的吊车下面，同时两个起重机桥架承载吊车单元。当起重机桥架移动时，如果一个桥架停止，则另一桥架也应该停止以避免掉落负载。

发明内容

此部分提供本公开的一般概述，并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

根据各个方面，公开了对安全联锁进行协调的协调安全联锁系统和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中，公开了一种用于提供多个机器之间的协调安全联锁的系统。该系统通常包括多个机器控制单元，其各自被配置为控制多个机器中的至少一个。该系统还包括至少一个操作者控制单元，其被配置为限定包括所述多个机器控制单元的子集的动态集群。所述至少一个操作者控制单元被配置为控制动态集群中的各个机器控制单元之间的安全联锁。

该系统可用于提供诸如起重机桥架和起重机吊车等的多个元件和/或机器之间的协调安全联锁。例如，该系统可用于针对多个起重机桥架以及各自连接至对应一个起重机桥架的多个起重机吊车提供协调安全联锁。在此示例中，所述多个机器控制单元中的每一个可连接至、被配置为控制和/或对应于对应一个起重机桥架或对应一个起重机吊车。

协调安全联锁系统的示例性实施方式通常包括多个起重机桥架和多个起重机吊车。各个起重机吊车连接至对应一个起重机桥架。该系统还包括多个机器控制单元。各个机器控制单元连接至对应一个起重机桥架或对应一个起重机吊车，并且被配置为控制对应起重机桥架或对应起重机吊车。该系统还包括至少一个操作者控制单元，其被配置为限定包括所述多个机器控制单元的子集的动态集群，并且控制动态集群中的各个机器控制单元之间的安全联锁。

在另一示例性实施方式中，公开了一种协调系统中的安全联锁的方法。该方法通常包括在至少一个操作者控制单元处通过选择多个机器控制单元的子集来限定机器控制单元的动态集群。该方法还包括在所述至少一个操作者控制单元处从动态集群中的各个机器控制单元接收操作状态。该方法还包括从所述至少一个操作者控制单元向动态集群中的各个机器控制单元发送安全联锁控制消息以控制机器控制单元之间的安全联锁。安全联锁控制消息包括动态集群中的各个机器控制单元的操作状态。

该方法可用于协调诸如起重机桥架和起重机吊车等的多个元件和/或机器之间的安全联锁。例如，系统可包括多个起重机桥架以及各自连接至对应一个起重机桥架的多个起重机吊车。在此示例中，所述多个机器控制单元中的每一个可连接至、被配置为控制和/或对应于对应一个起重机桥架或对应一个起重机吊车。

根据本文的描述，其它适用范围将变得显而易见。本发明内容的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明