[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对电动机进行驱动控制，并且具有根据来自外部的紧急停止指令来使向所述电动机的通电停止的通电切断功能，该电动机控制装置的特征在于，具备：

旋转控制部，其生成用于对所述电动机的旋转动作进行控制的旋转控制信号；

PWM生成部，其生成与所述旋转控制信号相应的PWM信号；

驱动电路，其根据所述PWM信号来输出用于对开关元件进行接通/断开控制的驱动脉冲信号；

逆变器，其具有所述开关元件，通过PWM控制来生成施加于所述电动机的电压，在该PWM控制中，根据所述驱动脉冲信号，所述开关元件被接通/断开；

切断电路，其根据指示来切断向所述驱动电路的动作电源的提供；

诊断脉冲生成部，其生成诊断脉冲信号，该诊断脉冲信号用于通过控制所述切断电路的切断来对所述切断电路进行诊断；以及

切断诊断部，其对所述驱动电路的所述动作电源的提供的有无进行检测，

其中，从所述诊断脉冲生成部对所述切断电路提供基于所述诊断脉冲信号的切断指示信号，由此所述切断诊断部对所述驱动电路的所述动作电源的有无进行检测，由此诊断所述切断电路的异常，

所述逆变器的所述开关元件具有P侧开关元件和N侧开关元件，

所述驱动电路包括对所述P侧开关元件进行接通/断开控制的P侧驱动电路以及对所述N侧开关元件进行接通/断开控制的N侧驱动电路，

所述P侧驱动电路和所述N侧驱动电路分别通过P侧通电切断部和N侧通电切断部被提供所述动作电源，所述P侧通电切断部至少具有第一切断电路和第二切断电路，所述N侧通电切断部至少具有第三切断电路和第四切断电路，

所述第一切断电路、所述第二切断电路、所述第三切断电路和所述第四切断电路各自包含第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关在接通状态的情况下向所述驱动电路提供控制用电压Vcc，在断开状态的情况下向所述切断诊断部输出表示所述控制用电压Vcc的提供的有无的检测结果的切断信息信号Det，

所述诊断脉冲生成部以规定的周期生成脉冲输出的定时彼此不同的第一诊断脉冲信号、第二诊断脉冲信号、第三诊断脉冲信号和第四诊断脉冲信号，

所述诊断脉冲生成部以具有时间差的方式对用于提供所述P侧驱动电路的所述动作电源的所述第一开关和所述第二开关提供所述第一诊断脉冲信号和所述第二诊断脉冲信号，

所述诊断脉冲生成部以具有时间差的方式对用于提供所述N侧驱动电路的所述动作电源的所述第三开关和所述第四开关提供所述第三诊断脉冲信号和所述第四诊断脉冲信号，

所述切断诊断部或所述诊断脉冲生成部基于从所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关获得的所述切断信息信号Det来诊断各切断电路的异常，

所述电动机控制装置还包括四个合成电路，各合成电路被配置为将来自所述诊断脉冲生成部的所述诊断脉冲信号与所述紧急停止指令进行逻辑合成，并将逻辑合成的结果分别提供至第一切断电路、第二切断电路、第三切断电路和第四切断电路，在提供了所述紧急停止指令时，所述各切断电路停止所述驱动电路的所述动作电源的提供。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

通过从所述诊断脉冲生成部向所述各切断电路提供基于所述诊断脉冲信号的所述切断指示信号，所述切断诊断部对所述驱动电路的所述动作电源的有无进行检测，由此诊断所述各切断电路的异常。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

来自所述诊断脉冲生成部的所述诊断脉冲信号为切断所述紧急停止指令的结构。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在停止向所述P侧驱动电路和所述N侧驱动电路中的至少任一个提供所述动作电源的情况下，停止用于驱动所述逆变器的PWM信号。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在提供了所述紧急停止指令的情况下，停止用于驱动所述逆变器的PWM信号。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述诊断脉冲生成部在所述切断电路的平均故障时间内定期地生成所述诊断脉冲信号。