[发明专利]电动机控制装置

说明书

本电动机控制装置具备：旋转控制部，其控制电动机的旋转动作；PWM生成部，其生成PWM信号；驱动电路，其输出与PWM信号相应的驱动脉冲信号；逆变器，其根据驱动脉冲信号对开关元件进行接通/断开控制，来生成电动机的驱动电压；切断电路，其根据指示来切断向驱动电路的动作电源的提供；诊断脉冲生成部，其生成用于通过控制切断电路的切断来对切断电路进行诊断的诊断脉冲信号；以及切断诊断部，其对驱动电路的动作电源的提供的有无进行检测。而且，本电动机控制装置从诊断脉冲生成部对切断电路提供基于诊断脉冲信号的切断指示信号，由此切断诊断部对驱动电路的动作电源的有无进行检测，来诊断切断电路的异常。

技术领域

本发明涉及一种具备基于外部指令来切断向电动机的通电的通电切断电路的电动机控制装置，特别涉及一种还具备通过对该通电切断电路进行诊断来检测通电切断电路异常的诊断功能的电动机控制装置。

背景技术

近年来，在对电动机进行控制的方式中，广泛进行PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制，该PWM控制利用使用微处理器进行的数字处理。作为这种电动机控制的一例，例如，存在以下电动机控制的技术：按PWM中的开关定时的周期来对流过电动机的绕组的电动机电流进行检测，使用PI控制(比例+积分控制)等以使检测出的电动机电流与电流指令值一致。另外，FA伺服中使用的表面磁体结构的同步电动机(Surface PermanentMagnet Synchronous Motor，表面式永磁同步电动机)所输出的转矩与电动机电流具有比例关系，因此通过利用PWM控制来控制电动机电流的值，能够自如地控制从电动机输出的转矩。

另一方面，以往提出了以下技术：设为包括紧急停止电路的结构，并且还降低该紧急停止电路的故障风险，其中，该紧急停止电路用于在紧急情况时使电动机停止(例如，参照专利文献1)。

图8是表示电动机控制装置中的这种以往的紧急停止电路部900的结构的框图。在该以往的紧急停止电路部900中，当紧急停止开关911、912中的至少一方被进行开放操作时，经由输入电路921、922中的任一个，从CPU 931、932中的任一个输出紧急停止指令。响应于该紧急停止指令，通过输出电路941、942中的任一个，用于开闭向电动机99的电力供给的开闭器SW91、SW92中的任一个被开放，从而，使电动机99进行动作的系统进行紧急停止。这样，在紧急停止电路部900中，将用于输入紧急停止指令的输入电路设为两个来将紧急停止电路的结构双重化。而且，通过该双重化，形成如下结构：即使在任一个系统的紧急停止电路发生了故障的情况下，也能够通过其它系统来使电动机99停止。

并且，在该紧急停止电路部900中，对输入电路921、922分别设置有用于关闭其输入功能的开闭单元。该开闭单元分别被来自CPU 931、932的关闭信号Off1、Off2所控制。因此，针对被双重化的紧急停止电路，只要将开闭单元逐个开闭，就能够逐个检查各紧急停止电路。由此，能够随时进行用于紧急停止的输入电路921、922的检查。即，在该以往的紧急停止电路部900中，通过对紧急停止电路设置检查功能，降低了紧急停止电路的故障风险，并且还使得不用使系统停止就能够进行紧急停止信号的输入电路921、922的检查。

然而，在以往的紧急停止电路的结构中，虽然不用使系统停止就能够检查紧急停止信号的输入电路，但是对于要检查的输入电路，需要在其检查时使其输入功能停止来进行紧急停止电路的动作确认。因此，在该以往的结构中，存在以下问题：无法借助正在检查的输入电路来进行紧急停止，在检查时不再具有双重化的效果。例如，在图8中，在CPU 931利用关闭信号Off1使输入电路921的输入功能关闭来进行检查时，即使使紧急停止开关911工作也无法使电动机99紧急停止。并且，该以往的系统是仅进行输入电路的故障检测的系统，例如无法进行图8的输出电路941、942的检查。

专利文献1：日本特开2006-268130号公报

发明内容