[发明专利]用于帮助在诸如肩胛骨之类的薄骨骼中的植入物放置的系统

权利要求书

1.一种用于规划粘固剂孔在骨骼中的产生的系统，包括：

骨骼建模器模块，所述骨骼建模器模块用于获得骨骼的虚拟模型，所述骨骼的所述模型包括近端骨骼表面、远端骨骼表面以及所述近端骨骼表面与所述远端骨骼表面之间的深度分布；以及

深度图像生成器模块，所述深度图像生成器模块用于获得被选择植入在所述近端骨骼表面中的第一植入物的规划定位，用于获得用于改变所述近端骨骼表面以在所述规划定位中接收所述第一植入物的至少一个工具的标识，并且获得所述至少一个工具的几何数据，并且用于使用所述至少一个工具的所述几何数据和所述第一植入物的所述规划定位来计算所述骨骼中所需的粘固剂孔，并且用于输出具有所述粘固剂孔的所述骨骼的所述虚拟模型，具有所述粘固剂孔的所述骨骼的所述虚拟模型指示所述粘固剂孔与所述远端骨骼表面之间的关系。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括用于输出钻模模型的患者特定仪器钻模模块，所述钻模模型的轮廓表面是所述骨骼的负对应表面以用于互补的唯一接合，所述钻模模型用于在所述骨骼中产生所述粘固剂孔。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述钻模模型包括停止部，所述停止部用于将所述粘固剂孔的深度限制于所计算的深度。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统，其中，所述钻模模型是三维可打印模型。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述深度图像生成器模块输出具有所述粘固剂孔的所述骨骼的虚拟地可操纵的三维模型。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述骨骼建模器模块根据成像数据生成所述骨骼的三维虚拟模型。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述深度图像生成器模块使用所述第一植入物的标识或几何数据来确定所述至少一个工具的标识。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述深度图像生成器模块相对于所述骨骼的所述虚拟模型生成并输出所述第一植入物的模型以用于导航选择。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括深度警告模块，所述深度警告模块用于计算出用于所述第一植入物的所述粘固剂孔刺穿所述远端骨骼表面，所述系统指示所述第一植入物刺穿所述远端骨骼表面。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述系统被配置为规划所述粘固剂孔在肩胛骨中的产生。