[发明专利]用于帮助在诸如肩胛骨之类的薄骨骼中的植入物放置的系统

说明书

用于规划粘固剂孔在骨骼中的产生的方法以及系统，包括：获得骨骼的虚拟模型，骨骼的模型包括近端骨骼表面、远端骨骼表面以及近端骨骼表面与远端骨骼表面之间的深度分布。获得被选择植入在近端骨骼表面中的第一植入物的规划定位。获得用于改变近端骨骼表面以在规划定位中接收第一植入物的至少一个工具的标识，并获得至少一个工具的几何数据。使用至少一个工具的几何数据和第一植入物的规划定位来生成骨骼中所需的粘固剂孔。输出具有粘固剂孔的骨骼的虚拟模型，其指示粘固剂孔与远端骨骼表面之间的关系。

技术领域

本申请总体上涉及使用患者特定仪器在骨骼上定位矫形植入物的计算机辅助。

背景技术

矫形植入物通常包括替代受损骨骼表面的关节表面。存在不同的方法来将植入物固定至骨骼，其中之一涉及使用粘固剂(cement)。在一些情况下，例如在肩部植入手术中，骨骼相对较薄，并且这是在将植入物植入时要考虑的参数。例如，限定在骨骼中的粘固剂孔通常比其中接收粘固剂的植入物部分的长度更深。然而，存在孔延伸穿过骨骼的风险，因为随后粘固剂的注入可能会不知不觉地透入身体并引起各种各样的病痛。因此，期望一种用于帮助定位粘固剂孔以便随后重新改变骨骼的过程。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于帮助在薄骨骼中的植入物放置的新颖方法以及系统。

因此，根据本公开内容的第一实施例，提供了一种用于规划粘固剂孔在骨骼中的产生的方法，包括：获得骨骼的虚拟模型，骨骼的模型包括近端骨骼表面、远端骨骼表面以及近端骨骼表面与远端骨骼表面之间的深度分布(profile)；获得被选择植入在近端骨骼表面中的第一植入物的规划定位；获得用于改变近端骨骼表面以在规划定位中接收第一植入物的至少一个工具的标识(identity)，并获得该至少一个工具的几何数据；使用该至少一个工具的几何数据和第一植入物的规划定位来生成骨骼中所需的粘固剂孔；以及输出具有粘固剂孔的骨骼的虚拟模型，其指示粘固剂孔与远端骨骼表面之间的关系。

此外，根据第一实施例，如果用于第一植入物的粘固剂孔刺穿远端骨骼表面，则用第二植入物来重复该方法。

进一步根据第一实施例，生成并输出钻模模型，该钻模模型的轮廓表面是骨骼的负对应表面以用于互补的唯一接合，该钻模模型用于在骨骼中产生粘固剂孔。

进一步根据第一实施例，生成钻模模型包括在钻模模型上限定停止部以将粘固剂孔的深度限制于所计算的深度。

进一步根据第一实施例，输出具有粘固剂孔的骨骼的虚拟模型包括输出虚拟地可操纵的三维模型。

进一步根据第一实施例，获得骨骼的虚拟模型包括使用成像来生成骨骼的三维虚拟模型。

进一步根据第一实施例，获得至少一个工具的标识包括使用第一植入物的标识或几何数据来确定至少一个工具的标识。

进一步根据第一实施例，获得第一植入物的规划定位包括相对于骨骼的虚拟模型生成第一植入物的模型以用于导航选择。

进一步根据第一实施例，生成粘固剂孔包括计算出用于第一植入物的粘固剂孔刺穿远端骨骼表面，并且其中，输出具有粘固剂孔的骨骼的虚拟模型包括指示第一植入物刺穿远端骨骼表面。

进一步根据第一实施例，该方法用于规划粘固剂孔在肩胛骨中的产生。