[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，具有多个摄像部，

所述多个摄像部之中的至少两个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，

所述多个摄像部之中的至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部，

所述摄像装置具有：

摄像定时信号生成部，将用于在同步的定时进行摄像的摄像定时信号分别输出至所述多个摄像部；

运动体检测部，基于由以所述第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；

距离检测部，基于由以所述第一帧率进行摄像的所述至少两个摄像部取得的多个图像的视差来检测距被摄体的距离；以及

识别部，基于所述运动体检测部和所述距离检测部的输出来识别距所述运动体的距离，

所述多个摄像部基于所输入的摄像定时信号进行摄像，

所述摄像定时信号生成部基于所述运动体检测部的输出，控制向以所述第一帧率进行摄像的摄像部输出的摄像定时信号。

2.如权利要求1所述的摄像装置，

所述多个摄像部与所述摄像定时信号生成部经由网络连接，

所述摄像定时信号生成部对所述多个摄像部分别发送摄像定时信息，

所述多个摄像部基于来自网络的所述摄像定时信息进行摄像。

3.如权利要求1所述的摄像装置，

所述摄像部及所述运动体检测部与所述摄像定时信号生成部经由网络连接。

4.如权利要求1所述的摄像装置，

所述摄像装置具备车辆控制部，该车辆控制部控制车辆的运动，

所述车辆控制部基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆。

5.一种摄像装置，具有多个摄像部，

所述多个摄像部之中的至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，

所述多个摄像部之中的至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部，

所述摄像装置具有：

摄像定时信号生成部，将用于在同步的定时进行摄像的摄像定时信号分别输出至所述多个摄像部；

运动体检测部，基于由以所述第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；

帧率变换部，将由以所述第二帧率进行摄像的摄像部摄像的图像的帧率，变换为基于以所述第一帧率进行摄像的摄像部的参数决定的帧率；

距离检测部，基于由以所述第一帧率进行摄像的摄像部取得的图像与由所述帧率变换部变换后的图像的视差来检测距被摄体的距离；以及

识别部，基于所述运动体检测部和所述距离检测部的输出来识别距所述运动体的距离，

所述多个摄像部基于所输入的摄像定时信号进行摄像，

所述帧率变换部控制为：基于所述运动体检测部的输出，对由以所述第二帧率进行摄像的摄像部摄像的图像的帧率进行变换。

6.如权利要求5所述的摄像装置，

所述多个摄像部与所述摄像定时信号生成部经由网络连接，

所述摄像定时信号生成部对所述多个摄像部分别发送摄像定时信息，

所述多个摄像部基于来自网络的所述摄像定时信息进行摄像。

7.如权利要求5所述的摄像装置，

所述摄像部及所述运动体检测部与所述摄像定时信号生成部经由网络连接。

8.如权利要求5所述的摄像装置，

所述摄像装置具备车辆控制部，该车辆控制部控制车辆的运动，

所述车辆控制部基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆。