[发明专利]摄像装置

说明书

具有多个摄像部，至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部；具有：运动体检测部，基于由以第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。

技术领域

本发明涉及摄像装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，已知对被摄像的立体图像进行间隔剔除并记录至记录介质的装置(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公布WO2010/128640号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中记载的技术没有考虑以高帧率被摄像的图像的处理。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，一种具有多个摄像部的摄像装置，优选所述多个摄像部之中的至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，所述多个摄像部之中的至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部，所述摄像装置具有：运动体检测部，基于由以所述第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。

发明效果

根据本发明，能够提供高性能且低成本的摄像装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的摄像装置的结构的图。

图2是表示第一实施方式中的摄像定时信号的定时的一例的图。

图3是表示第一实施方式中的摄像装置的处理流程的图。

图4是表示在第一实施方式中由摄像装置摄像的图像的例子的图。

图5是表示第一实施方式中的摄像定时信号的定时的另一例的图。

图6是表示第二实施方式中的摄像装置的结构的图。

图7是表示第二实施方式中的摄像定时信号的定时的一例的图。

图8是表示第三实施方式中的摄像装置的结构的图。

图9是表示第四实施方式中的摄像装置的结构的图。

图10是表示第五实施方式中的摄像装置的结构的图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的摄像装置的第一实施方式的结构的图。本实施方式的摄像装置1例如被搭载在车辆的前方，构成为对信号灯、标识、障碍物等进行识别来辅助驾驶员的安全系统的一部分。

摄像部101、102、103构成为在图像传感器上安装有光学透镜。这些摄像部每次被输入后述的摄像定时信号则拍摄1张图像，并输出所摄像的图像。

此外，这些摄像部以取得大致同一范围的视场角的图像的方式被安装。进而摄像部101和摄像部102以规定的距离左右分离而设置，根据由摄像部101和摄像部102拍摄到的图像的偏差、所谓视差，能够计算至被摄体为止的距离。