[发明专利]液压马达及其制动装置、制动装置的制造方法

权利要求书

1.一种液压马达的制动装置，其用于制动液压马达，该液压马达在壳体内包括利用液压进行旋转的液压缸组和与所述液压缸组一体地旋转的输出轴，该制动装置的特征在于，包括：

圆盘板，其与所述液压缸组一同旋转，该圆盘板能够沿着所述输出轴的轴向移动；

制动活塞，其能够沿着所述输出轴的轴向移动地支承于所述壳体；以及

施力构件，其压缩地安装在所述制动活塞和所述壳体之间，用于朝向所述圆盘板按压所述制动活塞，

所述壳体具有供所述施力构件的一端插入的凹坑状或者突起状的保持部，

所述施力构件即使在其另一端离开所述制动活塞的状态下也被所述保持部保持。

2.根据权利要求1所述的液压马达的制动装置，其中，

所述施力构件是螺旋弹簧，

所述螺旋弹簧的一端部通过卡合于所述保持部而保持于所述保持部。

3.根据权利要求2所述的液压马达的制动装置，其中，

所述螺旋弹簧的一端部和所述保持部中的至少任一者利用卡合与另一者接触的面相对于所述输出轴的轴向倾斜地形成。

4.根据权利要求2所述的液压马达的制动装置，其中，

所述保持部是与所述制动活塞相对地形成的槽，

所述螺旋弹簧通过所述一端部的外周面卡合于所述槽而保持于所述保持部。

5.根据权利要求2所述的液压马达的制动装置，其中，

所述保持部是与所述螺旋弹簧相对应地形成的有底孔，

所述螺旋弹簧通过所述一端部的外周面卡合于所述有底孔的内周面而保持于所述保持部。

6.根据权利要求2所述的液压马达的制动装置，其中，

所述保持部是与所述螺旋弹簧相对应地形成的突起，

所述螺旋弹簧通过所述一端部的内周面卡合于所述突起的外周面而保持于所述保持部。

7.根据权利要求1所述的液压马达的制动装置，其中，

所述施力构件是在其一端具有沿轴向突出的突起部的螺旋弹簧，

所述保持部是与所述螺旋弹簧相对应地形成的有底孔，

所述螺旋弹簧通过所述突起部卡合于所述有底孔而保持于所述保持部。

8.根据权利要求7所述的液压马达的制动装置，其中，

所述突起部和所述有底孔中的至少任一者利用卡合与另一者接触的面相对于所述输出轴的轴向倾斜地形成。

9.根据权利要求7所述的液压马达的制动装置，其中，

在向所述有底孔插入的所述突起部形成有弯曲部或者直径比所述突起部的外径大的大径部。

10.根据权利要求1所述的液压马达的制动装置，其中，

所述施力构件是具有外侧弹簧和内侧弹簧的双重螺旋弹簧，

所述保持部具有用于保持所述外侧弹簧的第1保持部和用于保持所述内侧弹簧的第2保持部。

11.根据权利要求1所述的液压马达的制动装置，其中，

所述施力构件是螺旋弹簧，

所述保持部是与所述螺旋弹簧相对应地形成且填充有具有粘性的流体的有底孔，

所述螺旋弹簧通过插入到所述有底孔而保持于所述保持部。

12.一种液压马达，其中，

具备权利要求1所述的制动装置。

13.一种液压马达的制动装置的制造方法，该制动装置用于制动液压马达，该液压马达包括利用液压进行旋转的液压缸组、与所述液压缸组一体地旋转的输出轴、以及用于收纳所述液压缸组和所述输出轴且具有下侧壳体和与所述下侧壳体结合的上侧壳体的壳体，其中，在该制造方法中，

将圆盘板装入到收纳在所述下侧壳体内的所述液压缸组的外周，

从所述圆盘板的上方向所述下侧壳体内插入制动活塞，

通过以一端被所述上侧壳体保持着的施力构件载置在所述制动活塞的上方的方式从所述下侧壳体的上方组装所述上侧壳体，从而在所述制动活塞和所述上侧壳体之间压缩地安装所述施力构件。

14.根据权利要求13所述的液压马达的制动装置的制造方法，其中，

在从所述下侧壳体的上方组装所述上侧壳体之前，向形成在所述上侧壳体的凹坑状或者突起状的保持部插入所述施力构件的一端，以使所述施力构件保持在向所述上侧壳体的下方垂下的状态。