[发明专利]液压马达及其制动装置、制动装置的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压马达及其制动装置、制动装置的制造方法。

背景技术

油压马达应用于建筑机械、工业机械，设于该油压马达的内部的旋转体利用油压进行旋转，该油压马达具备用于使旋转体停止的制动装置。该制动装置具有设于旋转体的旋转板、设于非旋转体的固定板、以及借助活塞将旋转板按压于固定板的螺旋弹簧，利用螺旋弹簧的施力使旋转板和固定板之间产生摩擦制动力而使旋转体停止。

在日本JP2003－139040A中记载有一种油压马达的制动装置，其具备形成有供螺旋弹簧插入的多个孔的环状构件。在该油压马达的制动装置中，通过将环状构件固定于外壳，从而能够容易地将螺旋弹簧组装在油压马达内。

发明内容

但是，在日本JP2003－139040A所公开的油压马达的制动装置中，由于额外需要用于组装螺旋弹簧的构件，因此，导致构成制动装置的部件件数增加，油压马达的制造成本会上升。

本发明的目的在于，削减制动装置的部件件数，降低液压马达的制造成本。

根据本发明的一个技术方案，提供一种液压马达的制动装置，其用于制动液压马达，该液压马达在壳体内包括利用液压进行旋转的液压缸组和与所述液压缸组一体地旋转的输出轴，该制动装置的特征在于，包括：圆盘板，其与所述液压缸组一同旋转，该圆盘板能够沿着所述输出轴的轴向移动；制动活塞，其能够沿着所述输出轴的轴向移动地支承于所述壳体；以及施力构件，其压缩地安装在所述制动活塞和所述壳体之间，用于朝向所述圆盘板按压所述制动活塞，所述壳体具有供所述施力构件的一端插入的凹坑状或者突起状的保持部，所述施力构件即使在其另一端离开所述制动活塞的状态下也被所述保持部保持。

附图说明

图1是表示应用本发明的第1实施方式的制动装置的油压马达的整体结构的剖视图。

图2是放大地表示图1的制动装置的剖视图。

图3是沿着图2的III－III线的剖视图。

图4是用于说明制动装置的制造方法的图。

图5是表示本发明的第1实施方式的制动装置的变形例的剖视图。

图6是沿着图5的VI－VI线的剖视图。

图7是本发明的第2实施方式的制动装置的剖视图。

图8是沿着图7的VIII－VIII线的剖视图。

图9A是表示本发明的第2实施方式的制动装置的第1变形例的剖视图。

图9B是表示本发明的第2实施方式的制动装置的第2变形例的剖视图。

图9C是表示本发明的第2实施方式的制动装置的第3变形例的剖视图。

图9D是表示本发明的第2实施方式的制动装置的第4变形例的剖视图。

图9E是表示本发明的第2实施方式的制动装置的第5变形例的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

＜第1实施方式＞

参照图1～图3说明本发明的第1实施方式的制动装置20。图1是表示应用制动装置20的作为液压马达的油压马达1的整体结构的剖视图，图2是放大地表示油压马达1中的制动装置20的剖视图。图3是表示沿着图2的III－III线的截面的一部分的剖视图。

首先，参照图1说明油压马达1的整体结构。油压马达1例如是建筑机械等行驶装置所采用的斜盘式的油压马达。

油压马达1包括与负载(未图示)相连结的输出轴2和与输出轴2相连结且与输出轴2一体旋转的液压缸组3。输出轴2借助轴承17、18而能够旋转地支承于作为油压马达主体的壳体11。壳体11被分割为用于收纳液压缸组3的作为下侧壳体的第1壳体12和借助螺栓结合于第1壳体12的作为上侧壳体的第2壳体13。

多个缸体4与输出轴2平行地开口于液压缸组3的以输出轴2为中心的同心圆上。在各个缸体4中插入有划分出容积室5的活塞6，该活塞6在缸体4中往复滑动自如。

在活塞6的顶端借助球面座10连结有滑靴9。滑靴9与固定于第1壳体12的斜盘7面接触。随着液压缸组3的旋转，各滑靴9与斜盘7滑动接触，各活塞6以与斜盘7的倾转角度相应的行程量进行往复运动。

在第2壳体13和液压缸组3之间安装有阀板8，液压缸组3的基端面与该阀板8滑动接触。阀板8具有与油压源相连通的未图示的供给口和与储存器侧相连通的未图示的排出口。在从油压源经由供给口导入到各容积室5的油压的作用下各活塞6自缸体4突出，各活塞6借助滑靴9按压斜盘7，从而液压缸组3旋转。然后，液压缸组3的旋转经由输出轴2传递到负载。