[发明专利]电动车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种电动车辆的驱动力控制装置，其针对搭载电动机(31)来作为驱动源的电动车辆(V)，该电动车辆的驱动力控制装置的特征在于，具备：

目标电动机扭矩计算单元(101)，其基于驾驶员的加速操作来计算目标电动机扭矩；

目标加速度运算单元(102)，其将所述目标电动机扭矩除以所述电动车辆所搭载的驱动系统的惯性来运算目标加速度；

电动机转速检测单元(250)，其检测实际的电动机转速；

实际加速度运算单元(105)，其对由所述电动机转速检测单元检测出的电动机转速进行微分来运算实际加速度；

校正量运算单元(120)，其以使由所述目标加速度运算单元计算出的目标加速度与由所述实际加速度运算单元计算出的实际加速度之间的偏差变小的方式运算针对电动机扭矩指令值的校正量；

模型化误差抑制单元(104)，其对由所述校正量运算单元计算出的校正量进行高通滤波处理来运算校正扭矩；

控制用电动机扭矩指令值计算单元(106)，其将所述电动机扭矩指令值与所述校正扭矩相加来计算控制用电动机扭矩指令值；以及

打滑抑制控制单元(202)，其在车辆起步时或者检测出打滑时进行控制，以将高通滤波器(HPF)的截止频率切换为比通常行驶时小的频率来抑制打滑。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

还具备第一打滑检测单元(201)，该第一打滑检测单元(201)基于所述校正量、所述校正扭矩以及所述电动机转速来检测有无打滑。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述打滑抑制控制单元在进行打滑的抑制控制时，以将由所述校正量运算单元进行的所述校正量的运算处理的控制从P控制即比例控制切换为PI控制即比例积分控制的方式进行控制。

4.根据权利要求1或2所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述电动车辆开始行驶时所述电动机转速小于第一规定值ω0的情况下，所述打滑抑制控制单元进行控制以开始打滑的抑制控制。

5.根据权利要求1或2项所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述电动车辆的行驶过程中满足所述电动机转速为第一规定值ω0以上、加速度偏差为第一规定值ae1以下以及校正扭矩的绝对值为第一规定值T1以下这三个条件的情况下，所述打滑抑制控制单元进行控制以开始打滑的抑制控制。

6.根据权利要求1或2所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述电动机转速超过第二规定值ω1且校正扭矩的绝对值小于第一规定值T1的情况下，所述打滑抑制控制单元进行控制以结束打滑的抑制控制。

7.根据权利要求1或2所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述电动车辆的行驶过程中满足电动机转速为第一规定值ω0以上、加速度偏差的绝对值为第二规定值ae2以下以及校正扭矩的绝对值为第二规定值T2以下这三个条件的情况下，所述打滑抑制控制单元进行控制以结束打滑的抑制控制。

8.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，还具备：

驱动轮旋转检测单元(280)，其检测电动车辆的驱动轮的旋转状态；

从动轮旋转检测单元(290)，其检测电动车辆的从动轮的旋转状态；以及

第二打滑检测单元(401)，其根据由所述驱动轮旋转检测单元(280)检测出的所述驱动轮的旋转状态与由所述从动轮旋转检测单元(290)检测出的所述从动轮的旋转状态之间的偏差来检测有无打滑。