[发明专利]周边监控装置

权利要求书

1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：

第一存储部，其存储具有多个车轮的车辆的行进方向的路面信息，所述路面信息通过拍摄部被拍摄，其中，所述拍摄部拍摄所述车辆的行进方向的路面、以及该路面的上方的、至少包含地平线的区域；

控制部，其根据存储在所述第一存储部的所述路面信息，生成与所述车辆的车底下区域相关的车底下信息，其中，所述车底下区域是在由所述拍摄部先前拍摄到的路面中包含当前的所述车辆的多个车轮的至少一部分的区域在内的区域；

非易失性的第二存储部，其在断开所述车辆的供电时，存储根据所述车辆停止的位置而生成的所述车底下信息；以及

显示部，其在接通所述车辆的供电时，显示存储在所述第二存储部的所述车底下信息。

2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的驱动开始后，使所述显示部显示将所述车底下信息与当前周围信息合成而得到的合成信息，该当前周围信息对应于所述车辆的当前的周围的信息。

3.根据权利要求2所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部以不同的形式显示所述车底下信息和所述当前周围信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的周边监控装置，其特征在于，

所述路面信息是路面的拍摄图像，

当前的周围的信息是拍摄当前的所述车辆的周围而得到的拍摄图像，

所述控制部使所述显示部将从黑白图像、灰色图像和棕黑色图像的图像形式中选择出的一种图像形式的所述车底下信息的图像与彩色图像形式的所述当前周围信息的图像合成显示。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的周边监控装置，其特征在于，

所述第二存储部存储与在所述车辆的驱动结束之前的所述车辆的周围的信息对应的先前周围信息，

所述控制部使所述显示部将所述路面信息与所述先前周围信息合成显示。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示按所述车辆的行进方向与包含从前轮的后端部的区域至后轮的前端部的区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示与包含所有所述车轮的接地区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。

8.根据权利要求4所述的周边监控装置，其特征在于，

所述第二存储部存储与在所述车辆的驱动结束之前的所述车辆的周围的信息对应的先前周围信息，

所述控制部使所述显示部将所述路面信息与所述先前周围信息合成显示。

9.根据权利要求4所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示按所述车辆的行进方向与包含从前轮的后端部的区域至后轮的前端部的区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。

10.根据权利要求5所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示按所述车辆的行进方向与包含从前轮的后端部的区域至后轮的前端部的区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。

11.根据权利要求4所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示与包含所有所述车轮的接地区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。

12.根据权利要求5所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示与包含所有所述车轮的接地区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。

13.根据权利要求6所述的周边监控装置，其特征在于，

所述控制部使所述显示部显示与包含所有所述车轮的接地区域的所述车辆的车底下区域相关的所述车底下信息。