[发明专利]周边监控装置

说明书

周边监控装置例如包括第一存储部，其存储具有多个车轮的车辆的行进方向的路面信息；控制部，其根据所述路面信息，生成与包含所有车轮的至少一部分的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息；非易失性的第二存储部，其在车辆的驱动结束时，存储车底下信息；以及显示部，其在车辆的驱动开始时显示车底下信息。

技术领域

本发明涉及周边监控装置。

背景技术

以往有如下的公知技术：将汽车等车辆的车底下的一部分、例如后轮后方的区域的图像作为车底下信息显示于显示装置，来辅助驾驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3797343号公报

专利文献2：日本专利第4724522号公报

专利文献3：日本专利第5067632号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在以往的技术中，仅表示后轮的后方区域的图像，因此仍存在对驾驶员提供的辅助并不充分的问题。

用于解决问题的方法

本发明实施方式的周边监控装置，例如，包括：第一存储部，其存储具有多个车轮的车辆的行进方向的路面信息；控制部，其根据路面信息，生成与包含所有车轮的至少一部分的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息；非易失性的第二存储部，其在车辆的驱动结束时，存储车底下信息；以及显示部，其在车辆的驱动开始时，显示车底下信息。

如上所述，周边监控装置显示包含车辆的所有车轮的区域的车底下信息。由此，周边监控装置能够向驾驶员提供所有车轮的附近的车底下信息。而且，在驱动结束时，周边监控装置将车底下信息存储在非易失性的第二存储部中。因此，在驱动开始后，周边监控装置几乎无需进行图像处理等信息处理而能够迅速提供车底下信息。

此外，在上述周边监控装置中，例如也可以是，控制部在车辆的驱动开始后，使显示部显示将车底下信息与当前周围信息合成而得到的合成信息，该当前周围信息对应于车辆的当前的周围的信息。由此，周边监控装置能够提供在驱动开始后提供当前信息时无法获取的车底下信息，而且对于车辆的周围的信息，能够提供当前的状况。

此外，在上述周边监控装置中，例如也可以是，控制部使显示部以不同的形式显示车底下信息和当前周围信息。由此，周边监控装置能够使驾驶员了解到车底下信息和当前周围信息是分别基于不同状况的。

此外，在上述周边监控装置中，例如也可以是，路面信息是路面的拍摄图像，当前的周围的信息是拍摄当前的车辆的周围而得到的拍摄图像，控制部使显示部将从黑白图像、灰色图像和棕黑色图像的图像形式中选择出的一种图像形式的车底下信息的图像与彩色图像形式的当前周围信息的图像合成显示。这样，周边监控装置以颜色不同的图像形式显示车底下信息的图像和当前周围信息的图像，因此容易使驾驶员了解到两个图像是基于不同的状况的。

此外，在上述周边监控装置中，例如也可以是，第二存储部存储与在车辆的驱动结束之前的车辆的周围的信息对应的先前周围信息，控制部使显示部将路面信息与先前周围信息合成显示。由此，周边监控装置通过从第二存储部获取车底下信息和先前周围信息，而不是在驱动开始后才获取周围的信息，能够向驾驶员迅速地提供周围信息。

此外，在上述周边监控装置中，例如也可以是，控制部使显示部显示按车辆的行进方向与包含从前轮的后端部的区域至后轮的前端部的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息。由此，周边监控装置能够向驾驶员提供包含从前轮的后端部至后轮的前端部的区域的车底下信息。