[发明专利]作业机械的周边监视装置及作业机械的周边监视方法

权利要求书

1.一种作业机械的周边监视装置，其特征在于，具备：

获取部，其获取作业机械的周围情况；

信息输出部，其输出所述获取部所获取到的信息；

升降状态检测部，其检测设置于所述作业机械的升降梯的升降状态；以及

输出控制部，其根据所述升降状态检测部所检测到的升降梯的升降状态，来变更所述信息输出部中的与获取部所获取到的信息相关的输出内容，

所述获取部是检测上部回转体的周围的障碍物的多个雷达，

所述输出控制部，当基于所述多个雷达所获取到的信息而检测出障碍物时，使所述信息输出部输出障碍物信息，

对与所述获取部所获取到的信息相关的输出内容的变更，是指当所述升降梯不是处于收纳配置时，对包含有所述升降梯的范围的升降梯周边区域的检测进行屏蔽处理。

2.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述作业机械具备下部行走体、以及设置于该下部行走体上的上部回转体，

所述获取部是拍摄所述上部回转体的周围的多个相机，

所述信息输出部是显示部，

所述输出控制部是将所述相机中的一个或多个所拍摄的图像即单相机图像显示于所述显示部的显示控制部。

3.根据权利要求2所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述显示控制部，当所述升降梯不是处于收纳配置时，使所述显示部显示拍摄范围中包含所述升降梯的单相机图像。

4.根据权利要求2所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述显示控制部，当所述升降梯是处于收纳配置的状态时，使所述显示部显示拍摄所述上部回转体的后方的单相机图像。

5.根据权利要求2~4中任一项所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于，

具备：图像处理部，其基于所述多个相机所拍摄的图像来生成所述作业机械的周边的俯瞰图像，

所述显示控制部，使所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述俯瞰图像、机械仪表显示、故障信息显示、用户菜单显示。

6.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述信息输出部是显示部，

所述障碍物信息是指在显示部中显示的点、和/或闪烁显示。

7.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述信息输出部是蜂鸣器，

所述障碍物信息是指蜂鸣器鸣叫。

8.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述输出控制部，当使锁定杆动作时或者设定了回转体锁定时，对所述多个雷达实施的所述上部回转体的周围的障碍物检测，进行屏蔽处理。

9.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于：

所述信息输出部设置于远程操作席、管制室或便携式终端。

10.一种作业机械的周边监视方法，其特征在于，包括：

获取步骤，其利用检测上部回转体的周围的障碍物的多个雷达来获取作业机械的周围情况；

信息输出步骤，其输出所述获取步骤所获取到的信息；

升降状态检测步骤，其检测设置于所述作业机械的升降梯的升降状态；以及

输出控制步骤，其根据所述升降状态检测步骤所检测到的升降梯的升降状态，来变更所述信息输出步骤中的与获取步骤所获取到的信息相关的输出内容，

当基于所述多个雷达所获取到的信息而检测出障碍物时，输出障碍物信息，

对与所述获取步骤所获取到的信息相关的输出内容的变更，是指当所述升降梯不是处于收纳配置时，对包含有所述升降梯的范围的升降梯周边区域的检测进行屏蔽处理。