[发明专利]作业机械的周边监视装置及作业机械的周边监视方法

说明书

本发明具备：相机，其获取作业机械的周围情况；周边监视显示器，其显示相机所获取到的信息；行程传感器，其检测设置于作业机械的升降梯（9）的升降状态；以及显示控制部，其根据行程传感器所检测到的升降梯（9）的升降状态，来变更周边监视显示器的显示内容。由此，操作员能够根据升降梯（9）的升降状态来进行周边监视。

技术领域

本发明涉及一种能够根据升降梯的升降状态来进行周边监视的作业机械的周边监视装置及作业机械的周边监视方法。

背景技术

在液压挖掘机等作业机械的领域中存在如下装置：为了使操作员(驾驶员)能够视觉确认位于车身周边的障碍物，除了反射镜以外，还在车身后方或车身侧方设置有多台相机。而且，将相机拍摄的图像作为单相机图像显示在作业机械的驾驶室内的显示器上。

此外，存在如下装置：为了能够同时监视车身周围360度，通过将各相机的图像变换为上方视点之后合成各相机的图像，来生成俯瞰图像显示在显示器上。而且，还存在如下装置：除了俯瞰图像以外，还将由操作员选择的相机所拍摄的单相机图像显示在显示器上(参照专利文献1)。

再有，对于大型液压挖掘机等大型作业机械而言，由于驾驶室设置在距地面较高的位置，所以设置有用于操作员进出驾驶室的乘降梯(云梯)(参照专利文献2)。操作员在乘坐大型作业机械时，对该升降梯进行升降控制。

专利文献1：日本特开2012-74929号公报

专利文献2：日本特开2005-83033号公报

发明内容

对于在矿山等中进行作业的超大型液压挖掘机等液压挖掘机而言，从地面到上部回转体底面的高度在2米以上。因而，操作员无法直接进入设置在上部回转体上的驾驶席。因此，操作员在从地面上移动到驾驶席时，使用上述的升降用梯装置。采用这样的使用方法：在液压挖掘机的驾驶过程中，将该升降梯收纳在上部，驾驶结束之后操作员降下梯子然后降落到地面上，当重新开始驾驶时，操作员利用降下的梯子爬到驾驶席附近，将梯子升上去之后再开始驾驶。

这里，在将升降梯降到地面上的状态时，即液压挖掘机处于停止状态时，由于不仅操作员而且监督员或交接人员、维修人员等也都会使用升降梯往返于驾驶席附近或发动机室等，所以升降梯周围的人员移动较频繁。因此，操作员最好是能够在维修时或者在开始驾驶之前等掌握升降梯的周围情况。

另一方面，当升降梯在上部回转体的收纳位置的状态时，由于操作员处于要使液压挖掘机动作的状态，所以，最好能够掌握对操作员而言难以确认的区域即车体后方的情况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够根据升降梯的升降状态来进行周边监视的作业机械的周边监视装置及作业机械的周边监视方法。

为了解决上述问题并实现发明目的，本发明涉及的作业机械的周边监视装置，具备：获取部，其获取作业机械的周围情况；信息输出部，其输出上述获取部所获取到的信息；升降状态检测部，其检测设置于上述作业机械的升降梯的升降状态；以及输出控制部，其根据上述升降状态检测部所检测到的升降梯的升降状态，来变更上述信息输出部中的与获取部所获取到的信息相关的输出内容。

此外，根据本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述作业机械具备下部行走体、以及设置于该下部行走体上的上部回转体，上述获取部是拍摄上述上部回转体的周围的多个相机，上述信息输出部是显示部，上述输出控制部是将上述相机中的一个或多个所拍摄的图像即单相机图像显示于上述显示部的显示控制部。

此外，根据本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述显示控制部，当上述升降梯不是处于收纳配置时，使上述显示部显示拍摄范围中包含上述升降梯的单相机图像。

此外，根据本发明涉及的作业机械的周边监视装置，在上述发明中，上述显示控制部，当上述升降梯是处于收纳配置的状态时，使上述显示部显示拍摄上述上部回转体的后方的单相机图像。