[发明专利]用于运行转向系统的方法以及转向系统

权利要求书

1.用于运行机动车的转向系统（2）的方法，所述转向系统具有助力转向机构（4），其中将辅助力矩引入到转向传动机构（8）中，其中获取行驶情况（40），并且根据所述行驶情况（40）来降低所述辅助力矩，其特征在于，在正常运行（50）中相应地借助于第一执行器路径（22a）并且借助于第二执行器路径（22b）将第一辅助力矩（36）引入到所述转向传动机构（8）中，其中获取所述第一执行器路径（22a）的失灵（52），其中在获取高的车速的情况下，相对于已经由于所述第一执行器路径的失灵而降低了一半的所述第一辅助力矩（36）来降低第二辅助力矩（44），其中在获取低的车速、高的转向速度或者所计划的变道的情况下，解除所述第二辅助力矩（44）的降低，并且其中在所述第一执行器路径（22a）的失灵（52）的期间借助于所述第二执行器路径（22b）来将所述第二辅助力矩（44）引入到所述转向传动机构（8）中。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，获取非危及安全的行驶情况，并且其中在所述失灵（52）的期间并且在所述非危及安全的行驶情况中，解除所述第二辅助力矩（44）的降低。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一执行器路径（22a）的失灵（52）的期间如果车速已经超过阈值并且/或者存在着低的转向动态，则相对于所述第一辅助力矩（36）激活所述第二辅助力矩（44）的降低。

4. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低的车速低于12 km/h。

5.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非危及安全的行驶情况是停放情况。

6.用于运行机动车的转向系统（2）的控制器（22a、22b），所述控制器设有数字计算器，在所述数字计算器上能够运行计算机程序，所述计算机程序构造用于执行按权利要求1到5中任一项所述的方法。

7.按权利要求6所述的控制器（22a、22b），其特征在于，所述数字计算器是微处理器。

8.用于按权利要求6所述的控制器（22a、22b）的存储介质，在所述存储介质上保存了计算机程序，所述计算机程序构造用于执行按权利要求1到5中任一项所述的方法。

9.机动车的转向系统（2），所述转向系统具有助力转向机构（4），其中能够将辅助力矩引入到转向传动机构（8）中，其中获取行驶情况（40），并且能够根据所述行驶情况（40）来降低所述辅助力矩，其特征在于，在正常运行（50）中相应地借助于第一执行器路径（22a）并且借助于第二执行器路径（22b）将第一辅助力矩（36）引入到所述转向传动机构（8）中，其中获取所述第一执行器路径（22a）的失灵（52），其中在获取高的车速的情况下，相对于已经由于所述第一执行器路径的失灵而降低了一半的所述第一辅助力矩（36）来降低第二辅助力矩（44），其中在获取低的车速、高的转向速度或者所计划的变道的情况下，解除所述第二辅助力矩（44）的降低，并且其中在所述第一执行器路径（22a）的失灵（52）的期间借助于所述第二执行器路径（22b）来将所述第二辅助力矩（44）引入到所述转向传动机构（8）中。

10.按权利要求9所述的转向系统（2），其特征在于，所述转向系统构造用于执行按权利要求1到5中任一项所述的方法。

11.按权利要求9所述的转向系统（2），其特征在于，所述低的车速低于12 km/h。