[发明专利]用于运行转向系统的方法以及转向系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统（2）的方法，所述转向系统具有助力转向机构（4）。将辅助力矩引入到转向传动机构（8）中。获取行驶情况。根据所述行驶情况来降低所述辅助力矩。

技术领域

本发明涉及一种用于运行转向系统的方法以及一种转向系统。

背景技术

从DE 20 10 062 499 A1中公开了一种用于对车辆中的转向系统进行功能监控的方法。由转向控制器将所述转向系统的状态参量传送给车辆附加机构，如果所述状态参量处于所定义的数值范围之外，则在所述车辆附加机构中产生故障信号。将所述故障信号用于将所述转向系统中的转向功能降级。

发明内容

本发明的任务在于，一方面保证机动车的运行安全并且另一方面向驾驶员提供辅助力矩。

该任务通过一种根据本发明的方法并且通过一种根据本发明的转向系统得到解决。有利的改进方案在优选实施例中得到了说明。此外，对本发明来说重要的特征在接下来的说明书中并且在附图中找到，其中所述特征不仅能够单独地而且能够在不同的组合中对本发明来说是重要的，而没有再次明确地指出这一点。

根据行驶情况来降低辅助力矩，由此能够根据行驶情况降级地向车辆驾驶员提供所述辅助力矩。

在一种有利的实施方式中，获取危及安全的行驶情况。根据所述危及安全的行驶情况来将所述辅助力矩的降低去除激活。因此，比如能够在所述危及安全的行驶情况的期间至少短期地将持久有效的功能去除激活，所述持久有效的功能引起所述辅助力矩的持久的降低。由此，所述危及安全的行驶情况、像比如所计划的变道或者转向速度超过阈值能够由车辆的驾驶员来安全而有效地加以掌控。

在一种特别有利的实施方式中，在正常运行中相应地借助于第一执行器路径并且借助于第二执行器路径将第一辅助力矩引入到转向传动机构中。获取所述第一执行器路径的失灵。相对于所述第一辅助力矩来降低第二辅助力矩。在所述失灵的期间借助于所述第二执行器路径来将所述第二辅助力矩引入到所述转向传动机构中。通过相对于所述第一辅助力矩来降低所述第二辅助力矩这种方式，能够有利地实现这一点：驾驶员即使在所述第二执行器路径失灵时也能够保持对于所述车辆的控制。通过降低到所述第二辅助力矩这种方式，来如此限制由于所述第二执行器路径的失灵所引起的切断脉冲，使得所述切断脉冲对于驾驶员来说保持能够掌控。而如果所述第一辅助力矩的100%借助于所述第二执行器路径来提供，则在所述第二执行器路径取消时行驶方向变化的幅度会如此之大，使得所述车辆不再能够通过驾驶员来掌控。总之，由此即使在子系统失灵时也有利地保证尤其是重的车辆的可掌控性。

在一种有利的实施方式中，获取非危及安全的行驶情况、像比如停放情况（Pakiersituation）。在所述失灵的期间并且在所述非危及安全的行驶情况中将所述第二辅助力矩的降低去除激活。由此，能够有利地通过足够的辅助力矩来实现尤其是沉重的车辆的调度或者停放。

在一种有利的实施方式中，获取危及安全的行驶情况、像比如所计划的变道或者高的转向动态。在所述失灵的期间并且在所述危及安全的行驶情况中将所述第二辅助力矩的降低去除激活。由此，即使在所述第一执行器路径失灵时也能够在所述危及安全的行驶情况中有利地保证所述可掌控性。这种实施方式尤其也能够借助于非冗余地构造的、也就是仅仅包括一个执行器路径的助力转向机构来实现。

在一种有利的实施方式中，在所述第一执行器路径的失灵的期间，如果车速已经超过阈值并且存在着低的转向动态，则相对于所述第一辅助力矩来激活所述第二辅助力矩的降低。由此，有利地保证，在存在高的车速和/或低的转向动态时保持降低所述辅助力矩的状态。

附图说明

本发明的另外的特征、应用可行方案和优点从以下对本发明的实施例所作的说明中产生，所述实施例在附图的图中示出。即使对于不同的实施方式来说，也在所有附图中为功能等效的参量和特征使用相同的附图标记。