[发明专利]图像处理装置、摄像装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像获取部，其获取在不同时间拍摄被摄体而得到的多个图像，其中，对所述被摄体照射了以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的光；和

解调部，其针对所述多个图像的像素值以基于所述多个调制频率或调制频带的多个解调频率或解调频带按每个像素进行解调，由此按每个像素生成多个像素信息，所述多个像素信息表示基于以所述多个调制频率或调制频带进行强度调制后的各个光产生的来自所述被摄体的被摄体光量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述解调部将所述多个调制频率或调制频带作为解调频率或解调频带针对所述多个图像的像素值按每个像素进行解调。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，还具备变化频率确定部，其对通过所述解调部以所述多个调制频率或调制频带中的至少一个调制频率或调制频带进行解调而得到的像素信息进行频率解析，从而确定出所述被摄体在时间上变化的频率，

所述解调部还利用所述多个调制频率或调制频带中的至少一个调制频率与所述被摄体的在时间上变化的频率之和及之差的至少一方的频率对所述多个图像的像素值进行解调，从而生成表示所述被摄体在时间上的变化的像素信息。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，还具备相位差信息获取部，其获取表示以所述多个调制频率或调制频带进行强度调制后的光中的至少一个光的强度变化的相位与分别拍摄了所述多个图像的相位之间的相位差的信息。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像获取部获取对被照射了以所述多个调制频率或调制频带进行强度调制后的、多个波长范围的光的所述被摄体进行拍摄而得到的所述多个图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述多个波长范围包括：属于可见区域的第一颜色成分的波长范围、属于可见区域的第二颜色成分的波长范围、以及属于可见区域的第三颜色成分的波长范围，

所述多个图像是被照射了如下光的被摄体的图像：以第一调制频率或调制频带进行强度调制后的所述第一颜色成分的波长范围的光；以第二调制频率或调制频带进行强度调制后的所述第二颜色成分的波长范围的光；以及以第三调制频率或调制频带进行强度调制后的所述第三颜色成分的波长范围的光，

所述解调部通过针对各像素对所述多个图像的像素值以第一解调频率或解调频带进行解调而针对各像素生成所述第一颜色成分的像素信息，通过针对各像素对所述多个图像的像素值以第二解调频率或解调频带进行解调而针对各像素生成所述第二颜色成分的像素信息，并通过针对各像素对所述多个图像的像素值以第三解调频率或解调频带进行解调而针对各像素生成所述第三颜色成分的像素信息。

7.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像获取部获取对被照射了以所述多个调制频率或调制频带进行了强度调制、且具有同一波长范围的光的被摄体进行拍摄而得到的多个图像。

8.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述解调部通过针对各像素对所述多个图像的像素值以所述多个解调频率或解调频带进行解调而针对各像素生成所述多个像素信息，

所述图像处理装置还具备图像生成部，所述图像生成部基于由所述解调部生成的各像素的所述多个像素信息，来生成基于由以所述多个调制频率进行强度调制后的各个光产生的来自所述被摄体的光的图像。

9.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，还具备对所述多个解调频率或解调频带中的任一个进行选择的选择部，

所述解调部以所选择的解调频率或解调频带进行解调。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述选择部从所述多个解调频率或解调频带中选择与背景光的时间变化的频率之差最大的解调频率或解调频带。