[发明专利]图像处理装置、摄像装置及计算机可读存储介质

说明书

图像处理装置具备：图像获取部，其获取在不同时间拍摄被摄体而得到的多个图像，其中，对被摄体照射了以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的光；和解调部，其针对多个图像的像素值以基于多个调制频率或调制频带的多个解调频率或解调频带针对每个像素进行解调，由此按每个像素生成多个像素信息，该多个像素信息表示基于以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的各个光的来自被摄体的被摄体光量。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、摄像装置及程序。

背景技术

已知一种根据拍摄到的影像将影像的时间变动成分按照频域进行解析的技术(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第4826355号公报

在用特性不同的光拍摄被摄体的情况下，若分时地照射各个光，则时间分辨率变差。例如，为了利用多个波长范围的光拍摄被摄体，若使用分时地照射各波长范围的光并分时地接收各波长范围的光来进行摄像的方法，则时间分辨率变差。

发明内容

本发明的第一方式中的图像处理装置具备：图像获取部，其获取在不同时间拍摄被摄体而得到的多个图像，其中，对所述被摄体照射了以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的光；和解调部，其针对多个图像的像素值以基于多个调制频率或调制频带的多个解调频率或解调频带按每个像素进行解调，由此按每个像素生成多个像素信息，所述多个像素信息表示基于以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的各个光的来自被摄体的被摄体光量。

本发明的第二方式中的摄像装置具备上述图像处理装置、和拍摄多个图像的摄像部。

本发明的第三方式中的摄像装置具备：光射出部，其射出以多个调制频率或多个调制频带进行强度调制后的光；摄像部，其对被照射了光的被摄体进行拍摄；和输出部，其将由摄像部在不同时间拍摄到的被摄体的多个图像与表示多个调制频率或调制频带的信息相关联地输出。

本发明的第四方式中的程序使计算机执行如下步骤：获取步骤，获取在不同时间拍摄被摄体而得到的多个图像，其中，对所述被摄体照射了以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的光；和生成步骤，针对多个图像的像素值以基于多个调制频率或调制频带的多个解调频率或解调频带按每个像素进行解调，由此按每个像素生成多个像素信息，所述多个像素信息表示基于以多个调制频率或调制频带进行强度调制后的各个光的来自被摄体的被摄体光量。

需要说明的是，上述发明概要并未列举本发明的所有特征。另外，这些特征组的子组合也能成为技术方案。

附图说明

图1概略性地一并示出本实施方式的摄像系统5及被摄体。

图2是示出图像处理单元40的功能结构的框图。

图3示出射出光的控制序列及摄像序列的一例。

图4A概略性地示出图像处理单元40中的图像处理。

图4B概略性地示出变化频率确定部240的图像处理。

图5概略性地示出解调部200中的像素单位的处理。

图6是作为摄像元件10的代替例的摄像元件100的剖视图。

图7一并示出摄像序列的变形例及射出光的控制序列。

具体实施方式

以下，通过发明实施方式来说明本发明，但以下实施方式并不限定权利要求书所记载的发明。另外，在实施方式中说明的所有特征组合并不一定是发明的解决手段所必须的。

图1概略性地一并示出本实施方式的摄像系统5及被摄体。摄像系统5被用作腹腔镜摄像系统。被摄体的一例为人体等生物体。