[发明专利]医学成像装置

权利要求书

1.一种医学成像装置(10)，包括：

-超声采集单元，其包括用于采集患者(12)的超声图像数据的超声探头(14)，

-图像数据接口(18)，其用于接收所述患者的3D医学图像数据，

-位置确定单元(28)，其用于确定所述超声探头的位置，

-校准单元(24)，其适于确定所述超声探头的多个位置(C)处的所述超声图像数据与所述3D医学图像数据之间的传递函数，并且适于提供对应的多个校准传递函数(T_Cal0、T_Cal1)和多个校准位置，以及

-计算单元(26)，其适于基于所述超声探头的位置和所述多个校准传递函数来将所述超声图像数据与所述3D医学图像数据同步，所述计算单元还适于基于所述超声探头的位置来对所述多个校准传递函数进行加权。

2.根据权利要求1所述的医学成像装置，其中，所述计算单元适于基于所述超声探头与所述多个校准位置之间的距离来对所述多个校准传递函数进行加权。

3.根据权利要求2所述的医学成像装置，其中，所述计算单元适于基于所述超声探头的端部处的预定义位置(34)与所述多个校准位置之间的距离来对所述多个校准传递函数进行加权。

4.根据权利要求2所述的医学成像装置，其中，所述计算单元适于基于所述超声图像数据内的预定义位置与多个校准位置之间的距离(d)来对所述多个校准传递函数进行加权。

5.根据权利要求4所述的医学成像装置，其中，所述超声图像数据内的所述预定义位置是所述超声图像数据的中心。

6.根据权利要求1所述的医学成像装置，其中，所述计算单元还适于借助于相对权重因子来对所述多个校准传递函数进行加权。

7.根据权利要求1所述的医学成像装置，其中，所述计算单元还适于基于绝对权重因子来对所述多个校准传递函数进行加权。

8.根据权利要求1所述的医学成像装置，其中，所述校准单元还适于确定针对每个校准位置的3D刚性变换(Q)。

9.根据权利要求1所述的医学成像装置，其中，所述计算单元还适于基于由权重因子加权的所述多个校准传递函数来确定针对所述超声探头的当前位置的一般传递函数(T)。

10.根据权利要求1所述的医学成像装置，还包括：图像处理单元(22)，其用于基于同步的超声图像数据和3D医学图像数据来提供融合图像数据；以及图像数据接口，其用于将所述融合图像数据提供到显示单元(29)。

11.一种用于组合不同医学图像数据的医学成像方法，包括以下步骤：

-借助于超声探头(14)来采集患者(12)的超声图像数据，

-接收所述患者的3D医学图像数据，

-借助于位置确定单元(28)来确定所述超声探头的位置，

-确定所述超声探头的多个位置(C)处的所述超声图像数据与所述3D医学图像数据之间的传递函数，并且提供对应的多个校准传递函数(T_Cal0、T_Cal1)和多个校准位置，并且

-基于所述超声探头的位置和所述多个校准传递函数来将所述超声图像数据与所述3D医学图像数据同步，所述多个校准传递函数是基于所述超声探头的位置来加权的。