[发明专利]医学成像装置

说明书

本发明涉及一种医学成像装置(10)。所述装置包括超声采集单元，所述超声采集单元包括用于采集患者(12)的超声图像数据的超声探头(14)。提供了用于接收患者的3D医学图像数据的图像数据接口(18)和用于确定超声探头的位置的位置确定单元(28)。校准单元(24)确定超声探头的多个位置(C)处的超声图像数据与3D医学图像数据之间的传递函数，并且提供对应的多个校准传递函数和校准位置。计算单元(26)基于超声探头的位置和多个校准传递函数来将超声图像数据和3D医学图像数据同步，所述计算单元还适于基于超声探头的位置对校准传递函数进行加权。

技术领域

本发明涉及一种用于评价医学图像数据的医学成像装置。本发明还涉及一种医学成像方法。

背景技术

在医学成像系统领域中，通常已知将通过不同的医学分析系统采集的患者的不同图像进行组合，以便改进诊断可能性。具体地，已知超声系统，其组合超声图像与从不同分析系统(如MRT或CT)导出的患者的术前图像数据。为了实现患者的实况超声图像与相同患者的术前体积数据的融合，通常利用位置跟踪系统来空间地对准不同的图像数据。

位置跟踪系统通常依赖于位置校准，例如基于人造标记或解剖特征的特征对准，其可以在术前和超声数据中被识别并且可以彼此相关使得可以确定数据的对准。

超声图像数据与医学图像数据的对准可以基于超声探头校准信息，以提供图像数据的空间对准，例如从US 2010/0286517 A1知晓的。

超声数据与医学图像数据的空间同步的准确度取决于超声探头与校准位置的距离，使得同步的未对准随距校准位置的距离而增加。通常，如果未对准发生，则执行图像数据和跟踪系统的重新校准，然而，在先前校准的位置处的未对准将再次发生。

US 2014/193053A1描述了一种用于对导航系统的自动初始化和配准的系统和方法。US 2012/215093 A1涉及一种用于在没有基准的情况下提供患者配准的系统和方法。EP2 279 695 A1涉及超声系统中的传感器坐标校准。

此外，Wolfgang Wein等人的技术出版物“Integrating Diagnostic B-ModeUltrasonography Into CT-Based Radiation Treatment Planning”(IEEE Transactionson Medical Imaging，IEEE Service Center，Piscataway，NJ，US，第26卷、第6期、2007年6月2日、第866-879页，XP011184851，ISSN：0278-0062)呈现了将利用位置信息标记的B模式超声图像与用于放射治疗的规划CT扫描集成的方法和临床流程。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种改进的医学成像装置和对应的改进的医学成像方法，用于以改进的准确度将不同的医学图像数据同步。该目的通过独立权利要求来解决。

根据本发明的一个方面，提供了一种医学成像装置，包括：

-超声采集单元，其包括用于采集患者的超声图像数据的超声探头，

-图像数据接口，其用于接收所述患者的3D医学图像数据，

-位置确定单元，其用于确定所述超声探头的位置，

-校准单元，其适于确定所述超声探头的多个位置处的所述超声图像数据与所述3D医学图像数据之间的传递函数，并且适于提供对应的多个校准传递函数和校准位置，以及

-计算单元，其适于基于所述超声探头的位置和所述多个校准传递函数来将所述超声图像数据与所述3D医学图像数据同步。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于组合不同医学图像数据的医学成像方法，包括以下步骤：

-借助于超声探头采集患者的超声数据，