[发明专利]玻璃板采集与定位系统

权利要求书

1.一种用于测量玻璃板的光学特性的线上系统的玻璃板采集与定位系统，所述线上系统包括：背景屏幕，所述背景屏幕包括多个对比元件的图案；数字相机，所述数字相机用于在所述玻璃板被定位在所述相机与所述背景屏幕之间的情况下采集所述背景屏幕的图像，并且所述线上系统安装在用于制造玻璃板的系统中，所述用于制造玻璃板的系统包括一个或多个加工站以及一个或多个传送机，所述一个或多个传送机用于在加工过程中在站之间传送所述玻璃板，所述玻璃板采集与定位系统包括：

外部框架，所述外部框架能安装在所述相机与所述背景屏幕之间紧邻所述一个或多个传送机中的一个传送机；所述外部框架包括竖直轨道，所述竖直轨道能定位在所述一个传送机的两侧中的各侧上，所述竖直轨道各自具有当所述竖直轨道定位在所述一个传送机的侧面上时在所述一个传送机上方延伸的导轨；

可移动玻璃板支撑框架，所述可移动玻璃板支撑框架包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道可操作地连接到所述外部框架上，使得所述可移动玻璃板支撑框架能够从在所述一个传送机上的所述玻璃板的平面中的总体上水平的第一取向移动到向上倾斜的第二取向，在所述第二取向中所述可移动玻璃板支撑框架从在上面保持有玻璃板的所述一个传送机的平面被抬高，从而将所述玻璃板定位在所述相机与所述背景屏幕之间，并且使得所述可移动玻璃板支撑框架之后可重新定位以便将所述玻璃板从所述可移动玻璃板支撑框架释放，以用于继续在所述一个传送机上移动，其中所述可移动玻璃板支撑框架的所述第一轨道和所述第二轨道中的每一个都通过互连元件连接到所述竖直轨道中的相应的一个，该互连元件沿着所述竖直轨道中的所述相应的一个的导轨可移动，使得当所述可移动玻璃板支撑框架处于向上倾斜的所述第二取向时，所述互连元件能定位在所述一个传送机上方；

定位机构，所述定位机构可致动用于相对于所述可移动玻璃板支撑框架来定向所述玻璃板；

保持机构，所述保持机构用于将所述玻璃板固定到所述可移动玻璃板支撑框架上；以及

可编程控件，所述可编程控件包括被编程来执行用于控制所述定位机构、所述保持机构以及所述可移动玻璃板支撑框架的移动的逻辑的至少一个处理器。

2.如权利要求1所述的玻璃板采集与定位系统，还包括玻璃板部分识别器，所述玻璃板部分识别器包括传感器，所述传感器用于采集与在所述线上系统上游的传送机上行进的玻璃板的形状相关联的数据，其中所述可编程控件包括用于分析所采集的数据并将所述玻璃板识别为一组已知部分形状之一的逻辑，并且其中所述定位机构、所述保持机构或所述可移动玻璃板支撑框架的移动中的至少一个部分地基于所识别的部分形状可控。

3.如权利要求1所述的玻璃板采集与定位系统，还包括运输机构，所述运输机构可致动来接触所述玻璃板并将所述玻璃板从所述一个传送机上提起，其中所述可移动玻璃板支撑框架相对于所述运输机构是可移动的。

4.如权利要求3所述的玻璃板采集与定位系统，其中所述运输机构包括支架，所述支架包括多个玻璃板支撑件，所述多个玻璃板支撑件各自从当所述玻璃板位于所述一个传送机上的所述玻璃板的平面下方的第一位置可移动到与在所述一个传送机上的所述玻璃板的表面接触的第二位置，并且其中所述支撑件可操作地将所述玻璃板从所述一个传送机向上提起。

5.如权利要求1所述的玻璃板采集与定位系统，其中所述定位机构包括紧邻所述一个传送机可安装的一个或多个可移动定位器，使得当所述可移动玻璃板支撑框架被定位在其第一取向中时，所述定位器是可移动的以接触玻璃板、并且将所述玻璃板移动到用于将所述玻璃板固定在所述可移动玻璃板支撑框架上的位置处。

6.如权利要求1所述的玻璃板采集与定位系统，其中所述保持机构包括一个或多个可定位的夹具，当所述玻璃板在所述一个传送机上时，所述一个或多个可定位的夹具能紧邻所述玻璃板安装在所述可移动玻璃板支撑框架上，使得当所述可移动玻璃板支撑框架被定位在其第一取向中时，所述夹具被定位成用于接触玻璃板并且将所述玻璃板固定在所述可移动玻璃板支撑框架上，并且当所述可移动玻璃板支撑框架被重新定位以用于将所述玻璃板从所述可移动玻璃板支撑框架释放来继续在所述一个传送机上移动时，所述夹具被定位成用于将所述玻璃板从所述可移动玻璃板支撑框架释放到所述一个传送机上。