[发明专利]玻璃板采集与定位系统

说明书

玻璃板采集与定位系统及相关联的方法被用于线上安装在玻璃板加工系统中的玻璃板光学检查系统中。所述采集与定位系统包括外部支撑框架以及连接到所述外部支撑框架上的可移动玻璃板支撑框架，使得所述玻璃板支撑框架可以从第一取向选择性地定位到第二取向，玻璃板通过所述第一取向从传送机被移除并保持在所述支撑框架上，所述玻璃板通过所述第二取向被定位用于由所述光学检查系统处理。所述系统还可以包括玻璃板部分识别器和可编程控件，所述可编程控件包括用于分析所采集的图像数据并将所述玻璃板识别为一组已知部分类型之一并且之后基于部分形状分析来将所述玻璃板固定和定位在所述玻璃板支撑框架上的逻辑。

技术领域

本发明涉及用于测量线上安装在玻璃板加工系统中的玻璃板中的透射光学畸变的方法和设备。

背景技术

玻璃板(特别是成型为各种不同的弯曲形状以用作汽车挡风玻璃、后窗和侧窗的玻璃板)的制造商有兴趣测量和评估这些成型板中可能由人类观察者(诸如位于可以将所述玻璃作为挡风玻璃、后窗和侧窗来安装的车辆中的操作者或乘客)感知到的光学畸变的量。制造商也希望识别这些成型玻璃板表面上可见的小痕迹或其他缺陷。

已知各种不同类型的玻璃板光学检查系统。在美国申请公开号2012/0098959A1中披露了一种已知的光学检查系统，所述申请也被转让给在此披露的本发明的受让人。所披露的光学检查系统可以在实验室(即离线)或线上配置中实现，其中安装所述检查系统被安装成以便在加工系统中传送玻璃板时对它们进行检查。

因此，可能希望实现这样一种线上配置：所述线上配置快速地识别在加工过程中进行传送时在正在移动的传送机上的玻璃部分，并且包括用于收集玻璃板、定位玻璃板以便由检查系统进行图像采集、并将玻璃板返回到传送机以供进一步加工的简单可靠的机构。

当从光学检查系统的上游传送玻璃板时，也可能有用的是，将所述玻璃板识别为多个已知的部分形状之一，并且控制玻璃板采集与定位机构以保持并准确地定位所述玻璃板以便由光学检查系统基于其形状进行加工。

发明内容

所披露的玻璃板采集与定位系统及相关方法在一种用于测量玻璃板的光学特性的线上光学检系测统中使用，其中所述线上系统安装在用于制造玻璃板的系统中，所述用于制造玻璃板的系统包括一个或多个加工站以及一个或多个传送机，所述一个或多个传送机用于在加工过程中在站之间传送所述玻璃板。除了所披露的玻璃板采集与定位系统之外，所述光学检查系统包括：背景屏幕，所述背景屏幕具有预定义的对比图案；数字相机，所述数字相机用于在玻璃板被定位在所述相机与所述屏幕之间的预选位置处的情况下采集所述背景屏幕的图像；以及计算机，所述计算机包括用于接收所捕获的图像数据并执行一个或多个光学处理操作以分析所述玻璃板的光学特性的逻辑。

所述玻璃板采集与定位系统包括在所述相机与所述背景屏幕之间紧邻所述传送机安装的外部支撑框架以及连接到所述外部支撑框架上的玻璃板支撑框架，使得所述玻璃板支撑框架可以从位于所述传送机上的玻璃板的平面中的总体上水平的第一取向选择性地定位到向上倾斜的取向，从而将玻璃板定位在所述相机与所述屏幕之间的预选位置处，并且之后将所述玻璃板重新定位并从玻璃板支撑框架释放以用于继续在所述传送机上移动。

所述玻璃板采集与定位系统还可以包括：定位机构，当玻璃板总体上移动到所述传送机上的位置中时，所述定位机构可致动用于将所述玻璃板相对于所述玻璃板支撑框架精确地定向；保持机构，所述保持机构用于将所述玻璃板固定到所述玻璃板支架框架。

所述玻璃板采集与定位系统还可以包括运输机构，所述运输机构可致动用于将所述玻璃板从所述传送机上提起并且将所述玻璃板保持在适当位置，使得所述定位机构可以接合所述玻璃板并且相对于所述玻璃板支撑框架精确地定向所述玻璃板。

所述玻璃板采集与定位系统还可以包括可编程控件，所述可编程控件包括被编程来执行用于控制运输机构、定位机构和保持机构的逻辑的至少一个处理器。