[发明专利]用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法

权利要求书

1.一种用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法，具有下列步骤：

在时间上错开地读入所述机动车辆的操作元件的输入参量的至少两个输入值（W），

从所述至少两个所读入的输入值（W）中确定所述输入参量的梯度，

从所述梯度中确定针对机动车辆运行的监视参量（a），

根据所述监视参量（a）选择监视功能，

借助于所述监视功能监视针对所确定的机动车辆运行的监视参量（a）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述监视参量（a）选择监视功能包括确定所述输入参量的梯度的符号以及根据所述符号选择所述监视功能。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中借助于所述监视功能监视针对所确定的机动车辆运行的监视参量（a）包括确定所述输入参量的梯度的符号以及根据所述符号监视所述监视参量（a）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中从所述输入参量的梯度的符号中确定所述监视参量（a）的时间变化的预期符号，并且与所述监视参量的梯度的实际符号相比较。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中借助于所述监视功能监视针对所确定的机动车辆运行的监视参量（a）包含在故障情况下输出故障信号（F）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中根据所述故障信号（F）将所述线控驱动系统转变到安全状态（S_Z），在该安全状态下所述线控驱动系统被保护，使得所检测到的失灵不再能够导致危险的行驶状况。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据所述监视参量选择监视功能包含选择相关的监视功能用于实施和/或将不相关的监视功能排除在实施之外。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定针对车辆运行的至少一个监视参量（a）包括首先确定所期望的行驶状态和/或运行状态。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中监视所述监视参量（a）附加地包括考虑至少一个行驶参数和/或环境参数。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述输入参量是油门踏板位置、刹车踏板位置、换挡杆位置和/或方向盘角度。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中针对机动车辆运行的至少一个监视参量（a）包括行驶速度、加速度或减速度、行驶方向、制动路径、车轮和/或发动机的转速、车轮的转向轮回转、机动车辆轨迹、发动机噪声、冲量和/或与其他交通参与者的距离。

12.一种计算单元，该计算单元被设立用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。

13.一种机器可读存储介质，具有存储在其上的计算机程序，当所述计算机程序在计算单元上被实施时所述计算机程序促使所述计算单元执行根据权利要求1至11之一所述的方法。