[发明专利]用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法

说明书

用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法，具有下列步骤：在时间上错开地读入机动车辆的操作元件的输入参量的至少两个输入值（W），从所述至少两个所读入的输入值（W）中确定输入参量的时间变化或变化率，从所述时间变化或变化率中确定针对机动车辆运行的监视参量（a），根据所述监视参量（a）选择监视功能，借助于所述监视功能监视针对所确定的机动车辆运行的监视参量（a）。

技术领域

本发明涉及用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。

背景技术

机动车辆制造中的较新发展趋向于仅仅还以电的方式借助于线控驱动（Drive-by-Wire）来转发所有驾驶员命令。线控驱动（简称DbW）表示在没有从机动车辆的诸如油门踏板、刹车踏板或方向盘之类的操作元件到机动车辆的诸如节流阀、制动器和/或转向器之类的相应调整元件的机械力传递的情况下驾驶或控制机动车辆。DbW系统的已知示例是所谓的电子油门（E-Gas）。替代于此，对所提及的功能的控制通过电线路和伺服发动机或机电执行器来进行。出于安全原因，机动车辆的调整元件必须持久地被监视，以便防止错误行为、诸如对机动车辆的不期望的加速。

该监视可以根据3层概念（参看“Standardisiertes E-Gas Überwachungskonzeptfür Benzin und Diesel Motorsteuerungen”，EGAS工作组, 2013年7月5日，版本5.5）来构造。第一层、即功能层包含：发动机控制功能，尤其用于转换所要求的发动机力矩；组件监视；输入参量和输出参量的诊断；以及在所识别的故障情况下对系统反应的控制。第二层、即功能监视层尤其通过监视所计算的力矩或车辆加速度来识别层1中的功能软件的监视相关范围的有错误的流程。在故障情况下，进行系统反应的触发。第三层、即计算机监视层通过问答通信来监控：第二层是否正确地工作。在故障情况下，与功能计算机无关地进行系统反应的触发。

3层概念可以具有基于力矩或基于加速度的结构。

然而监视的基于力矩的结构不具有可直观检测的特性，因为机动车辆驾驶员并非有意识地调节力矩。另外，需要具有四个变量的复杂物理模型。此外，通过特性图、输入信号和另外的接口来给定功能层与监视层之间的耦合。因此给定针对监视层的高的适配耗费，因为特性图、输入信号和接口必须被适配。

与此相对地，在监视的基于加速度的结构的情况下，功能层和监视层彼此去耦合。另外，与基于力矩的结构不同，监视层的基于加速度的结构包含与功能层不同的变量，因为例如机动车辆的辅助机组的连接对于这种形式的监视而言是不相关的。然而基于加速度的结构也不总是具有可直观检测的特性。另外，监视层需要复杂的物理模型，该物理模型持久地被计算并且因此使用微控制器的计算机资源。

因此，存在对一种用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法的需求，该方法能够直观地、容易地被检测并且优选地使用少量计算机资源。此外，该方法应当与基于力矩的监视结构相比能够容易地与不同变型相适配。

发明内容

根据本发明，提出根据本发明的用于监视机动车辆的线控驱动系统的方法以及根据本发明的计算单元和根据本发明的计算机程序。

本发明基于如下措施：不仅基于输入值执行监视，而且包括输入值或从中推导出的参量的时间变化或变化率、例如梯度或值差。通过输入值或推导出的参量表示的（例如物理）参量被称为输入参量。例如，从踏板位置中推导出的参量是驱动力矩。输入参量的变化这里可以是油门踏板位置的变化，所述变化作为油门踏板位置在两个相继时刻之差来计算。变化率可以是油门踏板位置的梯度，该梯度可以作为输入参量每时间单位的变化来计算。如果在本申请中探讨输入参量的处理（尤其是时间变化或变化率），则其中总是还包括从中推导出的参量的处理。