[发明专利]履带车辆的履带总成

权利要求书

1.一种履带车辆的履带总成，其包括：

支撑轴，配置成与作业本体的行走方向正交；

连接轴环，对所述支撑轴的两端进行支撑，并且使所述支撑轴连接于所述作业本体；

旋转辊，安装于所述支撑轴的外周，并且支撑履带的内周面且进行旋转；

第一探测部，配置在所述支撑轴和所述旋转辊之间，用于测定所述旋转辊的转数或加速度；

第二探测部，用于测定涂布在所述支撑轴和所述旋转辊之间的润滑油的温度；

第三探测部，配置于所述旋转辊，用于测定所述旋转辊的磨损状态；

通讯部，将由所述第一探测部至所述第三探测部测定到的结果值与外部进行通讯；

润滑油存储部，设置在所述支撑轴和所述旋转辊之间，填充有润滑油，

所述第一探测部包括：

磁体，结合于所述旋转辊的内周面中的、面向所述支撑轴而露出的部分，并且与所述旋转辊联动地进行旋转；

霍尔传感器，结合于与所述磁体的旋转路径上相应的所述支撑轴，用于感测所述磁体的磁性，

所述第二探测部是配置成露出于所述润滑油存储部而直接测定润滑油的温度的温度传感器，

所述第三探测部是通电的金属线，所述金属线隐藏配置于所述旋转辊的外周面，并且配置于所述旋转辊的外周面的不同深度的多处，而且设置成当所述旋转辊随着磨损以规定深度以上发生磨损而所述金属线断线时，对此进行感测。

2.根据权利要求1所述的履带车辆的履带总成，其中，所述通讯部包括：

第一通讯线，用于输出所述第一探测部和所述第二探测部的结果值；

第二通讯线，用于输出所述第三探测部的结果值。

3.根据权利要求2所述的履带车辆的履带总成，其进一步包括接收部，所述接收部以无线通讯方式接收从所述通讯部输出的所述结果值。