[发明专利]履带车辆的履带总成

说明书

本发明涉及一种履带车辆的履带总成，尤其包括：支撑轴，其配置成与作业本体的行走方向正交；旋转辊，其安装于所述支撑轴的外周，并且支撑链带的内侧面并且进行旋转；第一探测部，其配置于在所述支撑轴和所述旋转辊之间，用于测定所述旋转辊的转数和加速度中的任意一个；第二探测部，其用于测定涂布在所述支撑轴和所述旋转辊之间的润滑油的温度；第三探测部，其配置于所述旋转辊，用于测定所述旋转辊的磨损状态，从而可提供能够提高作业效率和可靠性的优点。

技术领域

本发明涉及履带车辆的履带总成(track assembly)，尤其涉及一种管理者能够在准确地远程掌握履带车辆的当前状态并进行检修，而且掌握油的填充或部件的更换时机，由此能够提高作业效率和作业可靠性的履带车辆的履带总成。

背景技术

通常，履带车辆的下部行走体Ⅰ适用于如挖掘机或推土机的农业、土木车辆等，作为军事用车辆适用于坦克或装甲车等。

履带车辆的下部行走体包括：链带，其起到车轮作用；行走减速器、托辊(carrierroller)、支重轮(track roller)以及惰轮(idler)，其使链带可进行旋转地支撑。行走减速器、托辊、支重轮以及惰轮分别配置于链带的内侧，以能够使链带可进行旋转地支撑。

行走减速器是，起到使链带的前方部可进行旋转地支撑，并且降低履带车辆引擎的旋转力而使链带进行旋转的作用的驱动器。

当行走减速器的旋转力使链带进行旋转时，托辊使链带的上部可进行旋转地支撑，支重轮使链带的下部可进行旋转地支撑，惰轮使与配置行走减速器的一侧对置的链带的后方部可进行旋转地支撑。

但是，对于如上所述那样构成的现有技术中的履带车辆而言，在现场，驾驶中的作业者无法确认车辆的状态，因此，只有在作业中发生问题的情况下，作业者停止作业并直接检查车辆状态，或者在结束作业后进行检查且部件存在异常的情况下，才会委托A/S修理是普遍存在的。

因此，会存在有：在车辆发生缺陷时因持续作业而发生实质上的缺陷之后，作业者才对其进行维修的A/S作业的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是为解决上述技术问题而提出的，其目的在于，提供一种作业者或管理者在乘坐的车辆或现场的管理办公室中能够实时地远程确认履带车辆的当前状态，从而能够提高作业的效率和可靠性的履带车辆的履带总成。

解决问题的技术方案

本发明一优选实施例的履带车辆的履带总成，包括：支撑轴，其配置成与作业本体的行走方向正交；旋转辊，其安装于所述支撑轴的外周，并且支撑链带的内侧面且进行旋转；第一探测部，其配置在所述支撑轴和所述旋转辊之间，用于测定所述旋转辊的转数和加速度中的任意一个；第二探测部，其用于测定涂布在所述支撑轴和所述旋转辊之间的润滑油的温度；第三探测部，其配置于所述旋转辊，用于测定所述旋转辊的磨损状态。

此时，可进一步包括通讯部，其用于将由所述第一探测部至所述第三探测部测定到的结果值与外部进行通讯。

而且，所述第一探测部可包括：磁体，其结合于所述旋转辊的内周面中的、面向所述支撑轴而露出的部分，并且与所述旋转辊联动地进行旋转；霍尔传感器(hall sensor)，其结合于所述磁体的旋转路径上的相应的所述支撑轴，用于感测所述磁体的磁性。

而且，在所述支撑轴和所述旋转辊子的内周面之间，设置有用于防止所述支撑轴的磨损的衬套(bush)，所述第一探测部可包括：磁体，其结合于所述旋转辊子的内周面中的、不面向所述衬套的部分，并且与所述旋转辊子联动地进行旋转；霍尔传感器，其结合于所述磁体的旋转路径上的相应的所述支撑轴和所述连接轴环(connecting collar)中的任意一个，用于感测所述磁体的磁性。