[发明专利]规划的路线的周围环境数据的提供

权利要求书

1.用于为机动车(105)车载的驾驶员辅助系统(110)提供周围环境数据的方法，包括以下步骤：

-确定要驶过的路线(205)；

-提供沿着确定的所述路线(205)的周围环境数据，

其中，附加地提供沿着与所述路线(205)偏离的路径(210)的起始区段(220)的周围环境数据；

-确定：所述机动车(105)正在驶过所述路径(210)；和

-确定包括正在驶过的所述路径(210)的新路线(215)；和

-提供沿着所述新路线(215)的周围环境数据，

其中，根据用于周围环境数据的提供时间来足够大地选择所述起始区段(220)的长度，以便在所述机动车(105)在遵守预先确定的最大速度的情况下离开所述起始区段(220)之前提供用于所述路径(210)的延续区段的周围环境数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，周围环境数据的所述提供包括从所述机动车(105)外部的源(150)下载。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述路线(205)划分成一些区段，并且在所述机动车(105)靠近一个区段时提供用于所述一个区段的周围环境数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，区段在从所述路线(205,215)分支出一路径(210)处相互邻接。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅考虑能够符合适用的行驶法规地分支出的路径(210)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，仅考虑这样的路径(210)，所述路径的使用会导致相对于确定的所述路线(205)的行驶时间损失，所述行驶时间损失低于预先确定的阈值。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述周围环境数据包括以下信息中的至少一个：

-道路走向的几何描述；

-光信号设施、交通指示牌或道路标志的位置；

-交通流信息；或

-动态交通调节。

8.计算机可读的数据载体，在其上存储有带有程序代码单元的计算机程序产品，在所述计算机程序产品在处理装置(115)上运行时，所述程序代码单元用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

9.用于为机动车(105)车载的驾驶员辅助系统(110)提供周围环境数据的设备，其中，所述设备包括：

-用于确定要驶过的路线(205,215,225)的确定装置(135,140)；

-用于提供沿着确定的所述路线(205,215,225)的周围环境数据的提供装置(145)，

-其中，所述提供装置(145)设立成用于附加地提供沿着与所述路线偏离的路径(210)的起始区段(220)的周围环境数据；

-用于确定所述机动车(105)正在驶过所述路径(210)的探测装置(135)；

和

-控制装置(130)，该控制装置设立成用于借助所述确定装置(135,140)来确定包括正在驶过的所述路径(210)的新路线(215)，并且借助所述提供装置(145)提供沿着所述新路线(215)的周围环境数据，

其中，根据用于周围环境数据的提供时间来足够大地选择所述起始区段(220)的长度，以便在所述机动车(105)在遵守预先确定的最大速度的情况下离开所述起始区段(220)之前提供用于所述路径(210)的延续区段的周围环境数据。