[发明专利]规划的路线的周围环境数据的提供

说明书

本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的驾驶辅助系统。本发明尤其涉及沿着规划的路线提供用于驾驶辅助系统的周围环境数据。

背景技术

在机动车车载上设置有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统应支持或部分地替代驾驶员。为此，驾驶辅助系统能够设立成用于例如支持地、部分自动地、高度自动地或全自动地执行机动车的纵向或横向控制。然而，一般性地对于驾驶员可能的是：不遵从驾驶辅助系统，并且例如通过制动或转向促使车辆到一个与由驾驶辅助系统规划的行驶操作不同的行驶操作。驾驶辅助系统的这种可中断性一般被视为是重要的，以便提高驾驶员对驾驶辅助系统的接受度。这尤其适用于不能够进行完全自主的操作方式的驾驶辅助系统。

通常对于驾驶辅助系统已知的是，应在哪条路线上引导机动车。为此例如能够定义一目标点，导航系统从机动车的当前位置出发确定到该目标点的路线。为了能够更好地研究机动车周围环境中的影响，周围环境数据例如能够由后台系统来提供。这种周围环境数据例如能够包括超出导航系统地图存储器中的图绘数据范围的信息。基于确定的路线能够将用于该路线的周围环境数据提供给驾驶辅助系统。

如果驾驶员不遵从导航系统并且离开预先确定的路线，那么对于机动车的周围环境不会立即存在周围环境数据。因此，为了提供机动车当前周围环境中的更新数据，可能会经过确定的时间。在该时间内仅可能以减小的精度或根本不可能使用驾驶辅助系统。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用来更好地提供用于机动车车载的驾驶员辅助系统的周围环境数据的方法、计算机程序和设备。本发明的有利扩展方案由优选的实施方式得到。

用于为机动车车载的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法包括以下步骤：确定要驶过的路线；提供沿着确定的所述路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与所述路线偏离的路径的起始区段的周围环境数据；确定：机动车正在驶过所述路径；确定包括正在驶过的所述路径的新路线；和提供沿着所述新路线的周围环境数据。

由此能够保证，在该机动车的驾驶员干预控制并且离开所述路线时在该机动车的范围内也会存在周围环境数据。驾驶员辅助系统能够以该方式直接利用周围环境数据。驾驶员辅助系统的精度或实施品质能够由此保持不变，而不会使驾驶员失去干预行驶过程的可能性。

周围环境数据的提供能够包括从机动车外部的源下载。尤其，周围环境数据能够从相应的数据提供者无线地获取。通过将附加的周围环境数据限制到所述路径的起始区段上，仅需传送较少的附加数据。由此能够减少传送时间。此外能够避免：下载用于多个替代路线的大量数据，这可能导致服务利用增强，从而导致运营成本提高。例如与周围环境数据的源的无线连接的可用带宽能够被更好地利用。尤其在从车辆外部的源无线地传送数据时可能在要求数据和传送数据之间经过显著等待时间。通过下载减少的数据量，所述等待时间也能够较少产生干扰作用。

在一个实施方式中，将所述路线划分成一些区段，其中，在机动车靠近一个区段时提供用于该区段的周围环境数据。换言之，不必一次性地为整个路线提供周围环境数据，而是在需要这些周围环境数据时能够逐段地来下载。以该方式能够在时间上改善周围环境数据的沿着整个路线的传送。由此例如能够在确定要驶过的路线和结束传送周围环境数据之间走过减少的时间。此外能够避免下载用于由于事件、规划改变或驾驶员干涉而不能使用的路段的周围环境数据。