[发明专利]用于激光加工的视觉预览

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，包括：

命令包括可移动头部的计算机数字控制机器，所述可移动头部能够将电磁能量传送到工作区域的一部分，所述工作区域在计算机数字控制机器的内部空间的内部，所述内部空间由包括可打开屏障的壳体限定，当所述可打开屏障处于闭合位置时所述可打开屏障衰减所述内部空间和所述计算机数字控制机器外部之间的电磁能量的传输，所述工作区域包括所述可移动头部在其中四处移动以传送所述电磁能量的所述计算机数字控制机器的所述内部空间中的整个区域，所述计算机数字控制机器包括互锁件，在检测到所述可打开屏障未处于闭合位置时所述互锁件阻止电磁能量的发射，所述命令导致所述计算机数字控制机器执行操作，以引起所述可移动头部的移动以传送电磁能量以引起至少部分包含在所述内部空间中的材料的改变；

借助至少一个相机产生包括所述工作区域的至少一半的图像，所述至少一个相机在所述计算机数字控制机器的所述内部空间内部操作，当检测到所述可打开屏障处于闭合位置时，在所述互锁件不阻止电磁能量的发射时，所述至少一个相机具有覆盖所述工作区域的至少一半的视场；以及

基于对所述图像的处理，发起和/或终止所述计算机数字控制机器处的动作，对所述图像的所述处理包括：校正与在所述可打开屏障处于闭合位置时在所述计算机数字控制机器的所述内部空间内部操作的所述至少一个相机关联的一个或多个失真。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括将所述图像中的像素映射到所述工作区域内对应的物理位置。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，所述至少一个相机不安装到所述可移动头部。

4.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，所述至少一个相机附接到所述可打开屏障。

5.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，所述至少一个相机是不安装到所述可移动头部的单个相机。

6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，所述单个相机安装在所述内部空间内并且与所述工作区域相对。

7.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，所述至少一个相机能够运动。

8.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，所述至少一个相机安装到能够平移的支撑件。

9.根据权利要求8所述的计算机实施的方法，其中，所述能够平移的支撑件包括所述可移动头部。

10.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，产生所述图像包括：通过所述至少一个相机捕获多个子图像，并且产生所述图像还包括组合所述多个子图像以产生所述图像。

11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中，所述多个子图像中的第二个在所述至少一个相机相对于所述多个子图像中的第一个运动之后被捕获。

12.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中，所述组合包括拼接所述多个子图像以产生所述图像。

13.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中，所述组合包括拼接所述多个子图像以产生所述图像。

14.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中，所述图像被进一步处理以产生包括在所述图像中捕获的所述计算机数字控制机器的部件的位置、位置的高阶导数、速度、加速度、异常状况和非异常状况中的一个或多个的数据。

15.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，包括结合引起所述计算机数字控制机器的部件的操作的改变来捕获所述工作区域的一个或多个附加图像。