[发明专利]用于激光加工的视觉预览

说明书

一种计算机数字控制机器可以包括可移动头部，所述可移动头部被配置为将电磁能量传送到工作区域的一部分，在所述工作区域中所述可移动头部可以受命令以引起电磁能量的传送。所述内部空间可以由壳体限定并且可以包括可打开屏障，当所述可打开屏障处于闭合位置时所述可打开屏障衰减所述内部空间和所述计算机数字控制机器的外部之间的光的传输。所述计算机数字控制机器可以包括互锁件，在检测到所述可打开屏障未处于闭合位置时所述互锁件阻止电磁能量的发射。所述命令可以导致所述计算机数字控制机器执行运动计划的操作，以引起可移动头部移动，从而传送电磁能量以引起至少部分包含在所述内部空间中的材料的改变。

相关申请的交叉引用

本申请主张下述申请的优先权：2015年2月12日提交的美国临时专利申请No.62/115,562；2015年2月12日提交的美国临时专利申请No.62/115,571；2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,756；以及2015年9月23日提交的美国临时专利申请62/222,757；以及2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,758。通过引用将上述所有申请的书面描述、权利要求和附图并入于此。

技术领域

本文描述的主题涉及制造过程，所述制造过程实施机器视觉或由机器视觉辅助，机器视觉与制造机器内部的广角观察系统结合。

背景技术

计算机控制的制造系统(例如，“3D打印机”、激光切割机/雕刻机、CNC铣床等)能够用于创造像模造或手工组装的传统制造技术不能创造的复杂物件。这样的自动化方法基于指定切割、层、图案和要执行的其他动作的指令进行操作。所述指令可以以计算机文件的形式被传输到机器的计算机控制器的存储器并且在运行时被解译以在制造过程中提供一系列步骤。

发明内容

在一个方面，一种计算机数字控制机器包括可移动头部，所述可移动头部配置为将电磁能量传送到工作区域的一部分，所述工作区域由极限限定，所述可移动头部受命令以在所述极限内引起电磁能量的传输。所述工作区域在激光计算机数字控制机器的内部空间的内部。所述内部空间由包括可打开屏障的壳体限定，当所述可打开屏障处于闭合位置时所述可打开屏障衰减所述内部空间和所述计算机数字控制机器的外部之间的光的传输。所述计算机数字控制机器包括互锁件，在检测到所述可打开屏障未处于闭合位置时所述互锁件阻止电磁能量的发射。命令导致所述计算机数字控制机器执行运动计划的操作，以引起可移动头部移动，从而传送电磁能量以引起至少部分包含在所述内部空间中的材料的改变。

借助至少一个相机产生包括所述工作区域的至少一半的图像。当所述互锁件不阻止电磁能量的发射时发生所述产生。

在另一个方面，一种计算机数字控制机器包括可移动头部，所述可移动头部配置为将电磁能量传送到工作区域的一部分，所述工作区域由极限限定，所述可移动头部受命令以在所述极限内引起电磁能量的传输。所述工作区域在激光计算机数字控制机器的内部空间的内部。所述内部空间由包括可打开屏障的壳体限定，当所述可打开屏障处于闭合位置时所述可打开屏障衰减所述内部空间和所述计算机数字控制机器的外部之间的光的传输。所述命令导致所述计算机数字控制机器执行运动计划的操作，以引起可移动头部移动，从而传送电磁能量以引起至少部分包含在所述内部空间中的材料的改变。

暂时阻止电磁能量的发射。并且，借助至少一个相机产生包括所述工作区域的至少一半的图像。当可打开屏障处于闭合位置并且在暂时阻止电磁能量的发射的过程中发生所述产生。

在一些变型中，下述特征中的一个或多个可以可选地包括在任何可行组合中。

材料的改变可以包括切割、蚀刻、漂白、固化和燃烧中的至少一种。可以处理所述图形以去除失真。失真可以包括色差。可以通过增加对比度增强图像。可以将图像中的像素映射到工作区域内的对应物理位置。