[发明专利]克氏针适配器组件

权利要求书

1.一种组件，包括：

手术工具适配器，所述手术工具适配器包括远端接口构件和把手，所述远端接口构件包括用于连接至手术工具的连接元件，穿过所述远端接口构件和所述把手形成中心通道；

克氏针连接器，所述克氏针连接器被设置在所述中心通道中，用于接收穿过所述克氏针连接器的克氏针，所述克氏针连接器包括用于将所述克氏针锁定的锁定元件；以及

离合器机构，所述离合器机构被可操作地连接到所述远端接口构件和所述克氏针连接器，其中，在所述离合器机构的第一定向中，所述远端接口构件和所述克氏针连接器一起移动，并且在所述离合器机构的第二定向中，所述远端接口构件与所述克氏针连接器脱开，使得在所述第一定向中，所述把手的运动使所述远端接口构件和所述克氏针连接器一起移动，并且在所述第二定向中，所述远端接口构件和所述克氏针连接器彼此独立地移动。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，在所述第二定向中，所述把手的第一运动使所述克氏针连接器移动，同时所述远端接口构件保持静止。

3.根据权利要求1所述的组件，其中，在所述第二定向中，所述把手的第二运动使所述远端接口构件移动，同时所述克氏针连接器保持静止。

4.根据权利要求1所述的组件，其中，在所述第二定向中，所述把手的第三运动使所述远端接口构件在一个方向上移动，并且使所述克氏针连接器在不同的方向上移动。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述离合器机构被可移动地连接至所述把手。

6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述离合器机构包括第一棘轮机构，所述第一棘轮机构可操作地连接在所述远端接口构件和所述把手之间，所述第一棘轮机构在第一方向上使所述远端接口构件和所述把手一起移动，并且在第二方向上使所述远端接口构件与所述克氏针连接器脱开，使得在所述第一方向上，所述把手的运动使所述远端接口构件和所述克氏针连接器一起移动，并且在所述第二方向上，所述把手的运动使所述远端接口构件移动，而不移动所述克氏针连接器。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮可操作以独立于所述第一棘轮机构使所述克氏针连接器移动。

8.根据权利要求7所述的组件，其中，所述组件还包括第二棘轮机构，所述第二棘轮机构被可操作地连接在所述调节旋钮和所述把手之间，所述第二棘轮机构在所述第一方向上使所述克氏针连接器相对于所述调节旋钮脱开，并且在所述第二方向上使所述调节旋钮和所述克氏针连接器一起移动，使得在所述第二方向上，所述把手的运动使所述调节旋钮和所述克氏针连接器一起移动。

9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述离合器机构包括棘轮组件，所述棘轮组件包括模式转换元件和棘轮构件，所述棘轮构件形成有棘轮齿，所述棘轮齿被布置成接合形成在所述远端接口元件上的齿，并且其中，所述把手接合所述模式转换元件，使得转动所述把手导致所述模式转换元件的轴向运动。

10.根据权利要求1所述的组件，其中，所述把手是第一把手，并且所述离合器机构包括被连接至所述远端接口构件的第二辅助把手，并且其中，所述第一把手被连接至所述克氏针连接器，并且所述第一把手和所述第二辅助把手同轴。

11.根据权利要求1所述的组件，其中，所述组件还包括克氏针，所述克氏针被布置成穿过所述中心通道并且被锁定至所述克氏针连接器。

12.根据权利要求1所述的组件，其中，所述组件还包括被连接至所述连接元件的手术工具。