[发明专利]外骨骼通信及控制的方法有效
申请号: | 201680022033.3 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN107847389B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | R·山德勒;K·斯特劳塞尔;M·菲德勒;K·阿蒙森;D·布朗;R·史密斯;M·D·斯威尼;R·安戈尔德;N·麦卡弗里;D·埃德蒙兹;C·梅多斯;J·琼斯;K·梅特勒 | 申请(专利权)人: | 埃克苏仿生公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;G08C17/02 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 顾晨昕 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 骨骼 通信 控制 方法 | ||
1.一种在第一外骨骼与远离所述第一外骨骼的中央服务器之间通信的方法,所述方法包括:
用所述第一外骨骼收集第一数据;
将所述第一数据从所述第一外骨骼发射到所述中央服务器;
使用所述第一数据产生第二数据;及
将所述第二数据从所述中央服务器发射到所述第一外骨骼或第二外骨骼;
其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的量取决于由所述第一外骨骼在收集期间执行的移动而变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的所述量取决于由所述第一外骨骼执行的所述移动的速度而变化。
3.根据权利要求1所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的所述量取决于由所述第一外骨骼执行的所述移动的复杂度而变化。
4.根据权利要求1所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的第一数据的所述量在正发生跌倒或可能会发生跌倒时增加。
5.根据权利要求1所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的所述量在所述第一外骨骼被穿戴者穿戴时比在所述第一外骨骼未被穿戴时大。
6.根据权利要求5所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的所述量:
在所述穿戴者站立时比在所述穿戴者坐着时大;且
在所述穿戴者行走时比在所述穿戴者站立时大。
7.根据权利要求6所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的所述量随着穿戴者行走速度增加而增加。
8.根据权利要求7所述的方法,其中用所述第一外骨骼收集且从所述第一外骨骼发射的所述第一数据的所述量在所述穿戴者站起来或坐下时比在所述穿戴者行走时大。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括基于所述第二数据而调整所述第一外骨骼的移动速度或方向。
10.根据权利要求9所述的方法,其进一步包括将所述第二数据从所述中央服务器发射到外围装置且接着发射到所述第一外骨骼,其中所述外围装置受除所述第一外骨骼的穿戴者以外的人控制。
11.根据权利要求10所述的方法,其中调整所述第一外骨骼的所述移动速度或方向包含基于所述人的移动速度或方向而调整所述第一外骨骼的所述移动速度或方向。
12.根据权利要求10所述的方法,其中所述外围装置为另一外骨骼。
13.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括将所述第二数据从所述中央服务器发射到外围装置且接着发射到所述第一外骨骼。
14.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括将所述第二数据显示给所述第一外骨骼的穿戴者。
15.根据权利要求13所述的方法,其中所述外围装置构成第一外围装置,所述方法进一步包括:
将第三数据从第二外围装置发射到第三外骨骼;
将所述第三数据从所述第三外骨骼发射到所述中央服务器;及
将所述第二及第三数据显示给除所述第一或第三外骨骼的穿戴者以外的人。
16.根据权利要求15所述的方法,其中:
所述第一及第二外围装置为武器;
所述第一外骨骼由第一士兵穿戴;
所述第三外骨骼由第二士兵穿戴;
显示所述第二及第三数据包含将所述第二及第三数据显示给所述第一及第二士兵的指挥官。
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