[发明专利]外骨骼通信及控制的方法

说明书

第一外骨骼与中央服务器(210)或外围装置(705、706)通信。所述第一外骨骼收集第一数据且将所述第一数据发射到所述中央服务器(210)或外围装置(705、706)。所述中央服务器(210)或外围装置(705、706)使用所述第一数据产生第二数据且将所述第二数据发射到所述第一外骨骼或第二外骨骼。

相关申请案交叉参考

本申请案主张2015年4月14日提出申请且标题为“用于改进配备有数据链路的动力人类外骨骼装置的功能性的方法及装置(Methods and Devices for Improving theFunctionality of a Powered Human Exoskeleton Device Equipped with a DataLink)”的第62/147,076号美国临时专利申请案及2015年10月30日提出申请且标题为“用于改进配备有数据链路的动力人类外骨骼装置的功能性的方法及装置(Methods andDevices for Improving the Functionality of a Powered Human Exoskeleton DeviceEquipped with a Data Link)”的第62/248,659号美国临时专利申请案的权益。这些申请案的全部内容以引用方式并入。

技术领域

本发明涉及在执行某些运动或任务期间增大穿戴者的力量及/或帮助阻止受伤的装置及方法。更特定来说，本发明涉及适合附器的神经肌肉/肌肉功能受损的患者用于治疗用途的装置及方法或适合于参与重工具使用或承重任务的人使用的装置。这些装置各自包含一组假肢，其中所述假肢可通过致动器在控制系统的引导下移动。所述装置加强穿戴者的附器进行包含但不限于如下各项的活动的功能：使残疾人能够行走、给予穿戴者的手臂更大力量及耐力或允许穿戴者在行走时携载更多重量。

背景技术

可穿戴外骨骼已经设计用于医疗、商业及军事应用。医疗外骨骼装置使具有影响肌肉控制的失调症的患者的恰当肌肉功能复原且康复。医疗外骨骼装置具有可将力施加到穿戴者的附器的机动化支具的系统。在康复情境中，医疗外骨骼由使用多个可能输入构件中的一者来命令外骨骼控制系统的理疗师控制。继而，所述外骨骼控制系统致动机动化支具的位置，从而致使将力施加到穿戴者的身体且通常使穿戴者的身体移动。还可超出治疗情境的范围使用医疗外骨骼以给予残疾个体经改进移动性。商业及军事外骨骼用于减轻工人或士兵在其劳动或其它活动期间所支撑的负载，借此阻止受伤且增加这些工人或士兵的持久力及力量。工具固持外骨骼装备有支撑工具的重量的工具固持臂，从而通过提供工具固持帮助而减少用户疲劳。每一工具固持臂通过外骨骼的腿而非通过穿戴者的臂及身体来转移固持工具所需的垂直力。类似地，承重外骨骼通过外骨骼的腿而非通过穿戴者的腿转移外骨骼负载的重量。在一些情形中，承重外骨骼经设计以携载特定负载，例如沉重背包。在其它情形中，军事承重外骨骼支撑装甲的重量。商业及军事外骨骼可具有增大穿戴者的力量的经致动关节，其中这些经致动关节受外骨骼控制系统控制，且穿戴者使用多个可能输入构件中的任一者来命令外骨骼控制系统。